ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 441

90481, SC arg - OVR aktiv
Beschreibung
Override Operation (OVR) für die Sicherheitssteuerung (SC)
aktiv arg
SafeMove stoppt den Roboter bei aktivem OVR nach ca. 20
Minuten.
Geschwindigkeit ist auf 250 mm/s oder 18 Grad/s beschränkt.
Empfohlene Aktionen
Mit OVR-Eingang verbundenes Signal deaktivieren.
90482, SC arg - OVR-Timeout
Beschreibung
Override-Operation (OVR) war zu lange an der
Sicherheitssteuerung (SC) arg aktiv.
Empfohlene Aktionen
1 Robotersteuerung neu starten
2 Mit OVR-Eingang verbundenes Signal umschalten
3 Stopp durch Drücken der Motoren-Ein-Taste bestätigen
4 Roboter manuell zurück in Arbeitsbereich bewegen
5 Mit OVR-Eingang verbundenes Signal deaktivieren.
90483, SC arg - CBC bald erforderlich
Beschreibung
Zyklische Bremsenüberprüfung (CBC) ist in weniger als arg
Stunden erforderlich.
Empfohlene Aktionen
Bremsenüberprüfung vor Ablauf des Zeitlimits durchführen.
90484, SC arg CBC muss durchgeführt werden
Beschreibung
Zeitlimit für Cyclic Brake Check (CBC) wurde in Safety Controller
(SC) überschritten oder letzte Bremsenüberprüfung
fehlgeschlagen.
Empfohlene Aktionen
Bremsenüberprüfung durchführen.
90485, SC arg - Bremsdrehmoment zu gering
Beschreibung
Bremsdrehmoment in Safety Controller (SC) für mechanische
Einheit arg Achse arg ist zu gering.
Mögliche Ursachen
• Achse wurde nicht getestet.
• Bremsenverschleiß.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
•
•
90486, SC arg CBC unterbrochen oder fehlerhaft
Beschreibung
Safety Controller (SC) hat festgestellt, dass die letzte Cyclic
Brake Check (CBC) an der mechanischen Einheit arg
unterbrochen oder fehlerhaft war.
Empfohlene Aktionen
•
•
90487, SC arg - unsynchronisierte
Geschwindigkeit überschritten
Beschreibung
Überschreitung der Achsengeschwindigkeit, als die
Sicherheitssteuerung (SC) arg nicht synchronisiert war.
Empfohlene Aktionen
Mechanische Einheit mit geringer Achsengeschwindigkeit an
Kalibrierstellung bewegen. Geschwindigkeit auf 250 mm/s oder
18 Grad/s verringern.
90488, SC arg - Zeitlimit für unsynch. Zustand
abgelaufen
Beschreibung
Zeitspanne zum Bewegen des Roboters in unsynchronisiertem
Zustand ist für die Sicherheitssteuerung (SC) arg abgelaufen.
Empfohlene Aktionen
1 Bestätigungsstopp durch Drücken der MOTOREN-EIN-Taste
2 Sicherheitssteuerung synchronisieren.
90489, SC arg wurde deaktiviert
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung (SC) arg wurde deaktiviert und es
sind keine Überwachungsfunktionen aktiv.
Mögliche Ursachen
Entweder wurde ein Systemstart durchgeführt oder es handelt
sich um den ersten Start der Sicherheitssteuerung.
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Überprüfen, ob fehlerhafte Achse aktiviert ist.
Wenn fehlerhafte Achse aktiviert ist, Bremse(n) möglichst
bald austauschen.
Frühere Fehlerprotokollmeldungen überprüfen.
Eine neue Bremsenüberprüfung nur durchführen, wenn
nötig; meist dann, wenn auch Fehlerprotokollmeldung 20485
angezeigt wird.
durchführen oder Systemeingang aktivieren.
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