ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 340

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
50208, Fehlende Funktion
Beschreibung
Reibungskompensierung kann für Achse arg nicht aktiviert
werden.
Empfohlene Aktionen
Option „Erweiterte Roboterbewegung" installieren.
50209, Kinematische Beschränkung
Beschreibung
Es wurde keine akzeptable Lösung gefunden. Ungeklärt:
arg Grad bei Orientierung
arg mm in x
arg mm in y
arg mm in z
Empfohlene Aktionen
Zwischenpunkt einfügen. Singularität prüfen. Toleranz für
Position und Orientierung erhöhen. MoveAbsJ verwenden.
Arbeitsbereich prüfen.
50210, Lastidentifikation fehlgeschlagen
Beschreibung
Lastidentifikation nicht ausführbar, da Konfigurationswinkel zu
klein.
Empfohlene Aktionen
• Konfigurierten Winkel vergrößern.
50214, Konfiguration des Arbeitsbereichs
fehlgeschlagen
Beschreibung
Der definierte Arbeitsbereich ist möglicherweise größer als der
maximal zulässige Bereich für Roboter arg.
Empfohlene Aktionen
Passen Sie die Arbeitsbereichsparameter in der
Parametergruppe „Bewegung" und Typ
„Roboter-Systemparameter" anpassen und versuchen Sie es
erneut.
50215, Lastidentifikation fehlgeschlagen
Beschreibung
Achse arg bewegt sich außerhalb des Arbeitsbereichs.
Empfohlene Aktionen
Achse in eine Position bewegen, die weiter von der
Arbeitsbereichsgrenze entfernt ist.
Fortsetzung auf nächster Seite
340
50218, Bahn nicht beendet
Beschreibung
Task: arg
Vorherige Bewegungsbahn war nicht abgeschlossen, bevor
neue Bewegung gesendet wurde.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
StorePath in Interrupt-Routinen verwenden. Programmzeiger
versetzen, um neue Bewegung zu starten.
50220, Kein Eingangssignal
Beschreibung
Kein Eingangssignal an Umschaltrelais für mechanische Einheit
arg
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass ein Eingangssignal angeschlossen und
konfiguriert ist.
50221, Objekt außerhalb der Grenzen
Beschreibung
Objekt auf Förderer arg befindet sich außerhalb der max. oder
min. Abstandsgrenzen. Objekt verloren.
Empfohlene Aktionen
Grenzen prüfen oder Förderergeschwindigkeit verringern.
50222, Typenkonflikt MechUnit
Beschreibung
Konflikt zwischen gewähltem Identifikationstyp und gewählter
mechanischer Einheit.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass der gewählte Typ der gewählten
mechanischen Einheit entspricht und einen neuen Versuch
starten.
50224, Last nicht definierbar
Beschreibung
Es ist nicht zulässig, eine Last an Achse arg für die
mechanische Einheit arg zu definieren, oder die Interpolation
wird an einem Feinpunkt nicht gestoppt.
Empfohlene Aktionen
Achsennummer, mechanische Einheit oder Bewegung vor dem
Feinpunkt ändern.
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF