ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 586

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.12 13 xxxx
Fortsetzung
133282, Servo - Antriebssystem-Fehler
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Fehler am seriellen Anschluss für das
Antriebssystem festgestellt.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel und Anschlüsse prüfen.
2. Seriellen Anschluss prüfen, möglicherweise ist ein
Schleifenanschluss erforderlich.
3. Antriebseinheiten prüfen.
4. An ABB-Service wenden.
133283, Servo - Kalibrierung abgeschlossen
Beschreibung
SDI-Karte hat Kalibrierung durchgeführt.
Empfohlene Aktionen
133284, Servo - Kalibrierungsfehler
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Fehler beim Kalibrieren festgestellt.
Empfohlene Aktionen
1. Kalibrierung wiederholen.
2. An ABB-Service wenden.
133285, Servo - Kalibrierungs-Timeout
Beschreibung
SDI-Karte hat Timeout während der Kalibrierung festgestellt.
Empfohlene Aktionen
1. Kalibrierung wiederholen.
2. An ABB-Service wenden.
133286, Servo - Konfigurations-Timeout
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Fehler beim Laden der Konfiguration
festgestellt.
Empfohlene Aktionen
1. SDI-Konfiguration prüfen.
2. SDI-Karte prüfen/austauschen.
3. An ABB-Service wenden.
133287, Servo - Koeffizientensatz-Fehler
Beschreibung
SDI-Karte hat ein Problem beim Zuweisen eines angegebenen
Satzes von Koeffizienten festgestellt.
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Empfohlene Aktionen
1. Abschnitt FILTERASSIGN in SDI-Konfigurationsdatei auf
Fehler prüfen.
2. SDI-Karte prüfen/austauschen.
3. An ABB-Service wenden.
133288, Servo - ungültige Hardware
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Fehler beim Laden der Konfiguration
festgestellt.
Empfohlene Aktionen
1. SDI-Hardwareversion prüfen.
2. SDI-Karte prüfen/austauschen.
3. Wenden sie sich an den Service von ABB.
133300, Einschalten von Antriebseinheiten
Beschreibung
Nach dem Einschalten oder Zurücksetzen der Antriebseinheiten
wird das 'POWER_UP'-Fehlerbit gesetzt. Hiermit wird
angegeben, dass die Antriebseinheiten mit heruntergeladenen
Parametern initialisiert werden müssen.
Empfohlene Aktionen
1. Diese Angaben dienen nur zur Information. Die SDI-Karte
lädt Parameter automatisch auf die Antriebe herunter.
133301, SDI-Servo-Überwachung
Beschreibung
SDI-Karte hat Überwachungs-Reset von der Antriebseinheit
festgestellt, die verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Robotersteuerung neu starten.
2. Antriebseinheit austauschen.
133302, Fehler bei SDI-Logik +/-15 V
Beschreibung
Die SDI-Versorgungsspannung von +/-15 V ist außerhalb des
gültigen Bereichs; empfangen von der Antriebseinheit, die
verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel an SDI-Karte prüfen.
2. Versorgungsspannung von +/-15 V von SDI-Karte prüfen.
3. Antriebseinheit austauschen.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF