Signal Nicht Erreichbar; Im Synchronisierten Modus - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

41796, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Masse in den verwendeten Lastdaten ist negativ.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Korrekte Last definieren, bevor die Last für manualles
Bewegung oder im Programm benutzt wird. Die Last kann auch
mit der Serviceroutine LoadIdentify ermittelt werden.

41797, Signal nicht erreichbar

Beschreibung
Task: arg.
Das E/A-Signal arg ist nicht erreichbar.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Der Grund für diesen Fehler ist einer der folgenden:
1 Der echte Eingang oder Ausgang am E/A-Gerät für
E/A-Signale ist nicht gültig.
2 Das E/A-Gerät ist nicht in Betrieb.
3 Fehler in der Konfiguration des E/A-Signals.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
41798, Kein Roboter mit TCP gefunden
Beschreibung
Task: arg.
Diese Task steuert keine mechanische Einheit, die ein Roboter
mit einem TCP ist.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Für diese Task wurde kein Roboter mit einem TCP gefunden.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen. Die Instruktion arg kann nur in einer
RAPID-Task verwendet werden, die einen Roboter mit TCP
steuert.
41799, Geschwindigkeitswert zu niedrig
Beschreibung
Task: arg.
Der im Argument arg verwendete Geschwindigkeitswert (arg)
ist zu gering.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Programmreferenz: arg.
Folgen
Der aktuelle Geschwindigkeitswert kann nicht verwendet
werden.
Mögliche Ursachen
Es wurde ein Wert verwendet, der unter dem Mindestwert für
die Geschwindigkeit liegt.
Empfohlene Aktionen
Den Geschwindigkeitswert im Argument arg erhöhen.
Fehlerbehebung: arg.
41800, Manuelle Aktion erforderlich
Beschreibung
Task: arg.
Von Task arg wurde Start der Roboterbewegungen angefordert.
Im Einrichtbetrieb mit reduzierter Geschwindigkeit und im
Einrichtbetrieb 100% muss der Zustimmungsschalter erneut
betätigt werden.
Mögliche Ursachen
Ein Befehl zum Aktivieren der Roboterbewegungen wurde im
Einrichtbetrieb mit reduzierter Geschwindigkeit oder im
Einrichtbetrieb 100% ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Zustimmungsschalter loslassen und erneut betätigen.
Ausführung des RAPID-Programms erneut starten. HINWEIS:
Bei Verwendung eines MultiMove-Sytems werden die
Bewegungen aller Roboter und externen Achsen nach dem
nächsten Programmstart gestartet.

41801, Im synchronisierten Modus

Beschreibung
Task: arg.
arg kann im synchronisierten Modus nicht ausgeführt werden.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Das System ist im synchronisierten Modus auf Bahnbasisebene
oder auf Bahnaufzeichnungsebene.
Empfohlene Aktionen
Synchronisierung vor Ausführung der aktuellen Instruktion
entfernen.
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