Fehler Bei Brakecheck - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Verwenden von CyclicBrakeCheck ohne erforderliche Optionen.
Empfohlene Aktionen
Verwenden Sie BrakeCheck, wenn Ihnen keine
SafeMove-Option oder EPS-Option zur Verfügung steht.

41885, Fehler bei BrakeCheck

Beschreibung
Task: arg.
Wenn eine SafeMove-Option oder die EPS-Option verfügbar
ist, sollte CyclicBrakeCheck verwendet werden, um die Bremsen
zu prüfen.
Programmref.: arg.
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Verwenden von BrakeCheck-Routine, wenn CyclicBrakeCheck
verwendet werden muss.
Empfohlene Aktionen
Verwenden Sie CyclicBrakeCheck für die Überprüfung der
Bremsen.
41886, Fehler bei CyclicBrakeCheck
Beschreibung
Task: arg.
CyclicBrakeCheck ist bereits aktiv.
Die CyclicBrakeCheck-Routine kann nicht gleichzeitig von
verschiedenen Task- oder Ausführungsebenen ausgeführt
werden.
Der aktuelle Task arg führt CyclicBrakeCheck auf der
Ausführungsebene arg (LEVEL_NORMAL=0,
LEVEL_SERVICE=2) aus.
Programmref.: arg.
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Mehr als ein Aufruf, um CyclicBrakeCheck auszuführen.
Empfohlene Aktionen
1 Vergewissern Sie sich, dass die CyclicBrakeCheck-Routine
nur von einem Task ausgeführt wird, falls ein
MultiMove-System verwendet wird.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
2 Vergewissern Sie sich, dass die Ausführung von
Verschieben Sie den Programmzeiger zum Cursor oder setzen
Sie den Programmzeiger auf „main", um einen aktiven
CyclicBrakeCheck abzubrechen.
41887, Fehler bei BrakeCheck
Beschreibung
Task: arg.
BrakeCheck ist bereits aktiv.
Die BrakeCheck-Routine kann nicht von verschiedenen Task-
oder Ausführungsebenen zur gleichen Zeit ausgeführt werden.
Der aktuelle Task arg führt BrakeCheck auf der
Ausführungsebene arg (LEVEL_NORMAL=0,
LEVEL_SERVICE=2) aus.
Programmref.: arg.
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Mehr als ein Aufruf, um BrakeCheck auszuführen.
Empfohlene Aktionen
1 Überprüfen Sie, ob die BrakeCheck-Routine nur von einem
2 Überprüfen Sie, ob die Ausführung von BrakeCheck auf der
Verschieben Sie den Programmzeiger zum Cursor oder setzen
Sie den Programmzeiger auf „main", um einen aktiven
BrakeCheck abzubrechen.
41888, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Task: arg
Die Anweisung/Funktion arg kann nicht verwendet werden,
während Sie eine Bremsenüberprüfung durchführen.
Programmref.: arg
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten. PZ auf
Hauptprogramm setzen.
Mögliche Ursachen
Derzeit wird eine Bremsenüberprüfung ausgeführt und
währenddessen ist die Verwendung von arg nicht zulässig.
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CyclicBrakeCheck auf der normalen Ebene beendet wurde,
falls CyclicBrakeCheck von einer Serviceroutine aufgerufen
wird.
Task ausgeführt wird, falls ein MultiMove-System verwendet
wird.
normalen Ebene beendet wurde, falls BrakeCheck von einer
Serviceroutine aufgerufen wird.
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