ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 436

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
90317, Überwachungsfehler Sicherheitskreis 2
Beschreibung
Der Sicherheitskreis 2 zu Antriebsmodul 4 wurde unterbrochen.
Dieser Schaltkreis überwacht z. B. die Funktion des
Sicherheitssystems und des Achscomputers.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT über.
Mögliche Ursachen
Ein Fehler, wahrscheinlich ein Softwarefehler, wurde von einer
Einheit erkannt, die der Sicherheitskreis 2 überwacht.
Empfohlene Aktionen
1 Neustart durch Betätigen von MOTOREN EIN versuchen.
Wenn Neustart NICHT MÖGLICH ist, deutet dies auf einen
Hardwarefehler im Sicherheitssystem oder im Achscomputer
hin. Wenn Neustart MÖGLICH ist, deutet dies auf einen
Softwarefehler hin. In diesem Fall Kontakt zur zuständigen
ABB-Vertretung aufnehmen.
2 Fehlerhafte Einheit durch Prüfen der LEDs ermitteln. Die
LEDs werden im Handbuch zur Fehlerbehebung
beschrieben. Fehlerhafte Einheit austauschen.
90326, Erforderliche UAS-Berechtigung fehlt
Beschreibung
Der Benutzer arg verfügt nicht über die erforderliche
UAS-Berechtigung (arg) für den gewünschten Vorgang.
Folgen
Dieser Vorgang wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Als anderer Benutzer anmelden, der über die erforderlichen
Berechtigungen verfügt, oder die Berechtigung zum
vorhandenen Benutzer hinzufügen.
90327, Betrieb nur im Einrichtbetrieb erlaubt
Beschreibung
Der angeforderte sicherheitsrelevante Vorgang macht es
erforderlich, dass die Steuerung sich im Einrichtbetrieb befindet.
Folgen
Dieser Vorgang wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Den Steuerungsstatus im Einrichtbetrieb ändern.
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90328, Betrieb nur bei "Motoren Aus" erlaubt
Beschreibung
Der angeforderte sicherheitsrelevante Vorgang macht es
erforderlich, dass die Steuerung sich im Zustand "Motoren Aus"
befindet.
Folgen
Dieser Vorgang wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Den Steuerungszustand in "Motoren Aus" ändern.
90329, Sicherheitskonfiguration ist gesperrt
Beschreibung
Der angeforderte sicherheitsrelevante Vorgang konnte nicht
ausgeführt werden, da die Sicherheitskonfiguration gesperrt
ist.
Folgen
Dieser Vorgang wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Die aktuelle Konfiguration entsperren (UAS-Berechtigung
LOCK_SAFETY_CONFIG erforderlich).
90330, Sicherheitsmodus nicht zulässig
Beschreibung
Der angeforderte Sicherheitsmodus ist im aktuellen
Steuerungsstatus nicht zulässig.
Eine Änderung des Sicherheitsmodus ist im Automatikmodus
nicht zulässig.
Eine Umstellung des Sicherheitsmodus in den Servicemodus
ist im Automatikmodus oder ManualFullSpeed-Modus nicht
zulässig.
Folgen
Dieser Vorgang wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Ändern Sie zuerst den Steuerungsstatus in einen der zulässigen
Modi.
90450, CBC-Geschwindigkeit von SC arg
überschritten
Beschreibung
Cyclic Brake Check (CBC)-Geschwindigkeitsbeschränkung in
Safety Controller (SC) für mechanische Einheit arg wird
überschritten. CBC-Test-Intervall ist abgelaufen oder eine
vorherige Bremsenüberprüfung ist fehlgeschlagen.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF