Unzulässige Task-Aktivierung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
1 Task im Taskauswahlfeld aktivieren.
2 Zum Überspringen der Task für den Rest dieses Zyklus die
Serviceroutine SkipTaskExec ausführen. Anschließend
Instruktion neu starten.
41638, Unzulässige Task-Aktivierung
Beschreibung
Task: arg.
Die Task arg ist im Taskauswahlfeld aktiv. Diese Task war beim
Start von main nicht im Taskauswahlfeld aktiv. Nach dem Start
von main ist das Hinzufügen von Tasks im Taskauswahlfeld
nicht zulässig.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
1 Die Task war beim Starten von main nicht aktiv.
2 Deaktivierung von Task mit Serviceroutine , ohne die Task
im Taskauswahlfeld zu deaktivieren.
3 Aktivierung von Task , die zuvor im Taskauswahlfeld und in
der Serviceroutine deaktiviert wurde.
Empfohlene Aktionen
PZ auf main verschieben, um verwendete Tasks an Anfang von
main zurückzusetzen. Dann im Taskauswahlfeld wählen, welche
Tasks abgearbeitet werden sollen.
41640, Warnung zum Verschieben des PZ
Beschreibung
Task: arg.
Wenn der Pfad gespeichert wurde und der Programmzeiger
nach der Pfadwiederherstellung verschoben wird, können
Probleme auftreten.
Folgen
Der Pfad verbleibt möglicherweise unbeabsichtigt im
gespeicherten Zustand.
Mögliche Ursachen
Programmhalt, wenn Pfad gespeichert ist. Dann erfolgte eine
PZ-Bewegung innerhalb des Programms.
Empfohlene Aktionen
Gegebenenfalls durch Verschieben des PZ auf eine
RestoPath-Instruktion sicherstellen, dass Pfadwiederherstellung
nicht übersprungen wird.
Fortsetzung auf nächster Seite
292
41641, Warnung zum Verschieben des PZ
Beschreibung
Task: arg.
Wenn Anhalten der Bewegung aktiv ist und der Programmzeiger
nach der Deaktivierung des Anhaltens der Bewegung
verschoben wird, können Probleme auftreten.
Folgen
Neustart der Bewegung wird evtl. blockiert.
Programmabarbeitung wartet eventuell bei
Bewegungsinstruktionen.
Mögliche Ursachen
Programmhalt, wenn Anhalten der Bewegung aktiv ist. Dann
erfolgte eine PZ-Bewegung innerhalb des Programms.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass die Deaktivierung des Anhaltens der
Bewegung nicht übersprungen wird.
41642, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument arg liegt nicht innerhalb des zulässigen Bereichs.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
arg muss > 0 sein, wenn arg = 0.
41643, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument arg liegt nicht innerhalb des zulässigen Bereichs.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
arg muss eine Ganzzahl sein, wenn arg < 0.
41644, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument arg liegt nicht innerhalb des zulässigen Bereichs.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
arg muss größer oder gleich 0 sein.
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF