ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 259

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Der Inhalt einiger Texttabellen wurde eventuell zerstört.
Empfohlene Aktionen
Fehler korrigieren, System zurücksetzen und erneut versuchen.
40794, Fehler bei Installation der Texttabelle
Beschreibung
Task: arg.
Der spezifizierte Index in der Textressource existiert bereits im
System.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
• Fehler in der Indexnummerierung.
• Die Datei wurde zweimal installiert.
Empfohlene Aktionen
Bei Fehler im Index den Fehler korrigieren, das System
zurücksetzen und erneut versuchen.
40795, Fehler bei Installation der Texttabelle
Beschreibung
Task: arg.
Systemspeicher für Texttabellen ist voll.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Anzahl der benutzerdefinierten Textzeichenfolge verringern,
die von RAPID installiert wurden. System zurücksetzen und
erneut versuchen.
40796, Überlastfehler
Beschreibung
Task: arg.
Das System ist überlastet, sodass der eigentliche Auftrag nicht
rechtzeitig fertig gestellt werden kann.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Auslastung des Hauptcomputers verringern und dazu z. B. wie
folgt vorgehen:
• WaitTime in die RAPID-Schleife hinzufügen.
• Die Filterzeit der E/A-Signale erhöhen.
• Dyklische Interrupts vermeiden.
40797, E/A-Fehler
Beschreibung
Zugriff auf E/A-Signal arg bei E/A-Gerät arg nicht möglich.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Mögliche Ursachen
Verbindung mit E/A-Modul unterbrochen.
Empfohlene Aktionen
Verbindung mit dem E/A-Gerät wieder aufbauen.
40798, Systemzugriffsfehler
Beschreibung
arg.
40799, Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
TestSignRead verwendet Kanal ohne definiertes Signal.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Signal für den Kanal mit TestSignDefine definieren.
40800, Werkzeugfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Komponente robhold im Werkzeug hat nicht den korrekten
Wert.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert von robhold ändern. Wenn der Roboter das Werkzeug
hält, muss der Wert TRUE sein. Wenn der Roboter das
Werkzeug nicht hält, d. h. wenn er ein stationäres Werkzeug
ist, muss der Wert FALSE sein.
40801, Berechnungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Das Werkzeug-Koordinatensystem kann nicht berechnet
werden.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Das Werkzeug-Koordinatensystem kann nicht mit den gewählten
Näherungspunkten berechnet werden.
Empfohlene Aktionen
Neue Näherungspunkte wählen, die so genau wie möglich sind.
40802, Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
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