ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 144

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.4 2 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
1 Wenn die Option Integrated Vision benötigt wird: Neues
System mit dieser Option konfigurieren und das System
installieren.
2 Wenn die Option Integrated Vision nicht benötigt wird:
Funktion Integrated Vision entfernen, d. h. RAPID- oder
Konfigurationsdaten.
20634, Kein Ergebnis für aktuellen Kamera-Job
Beschreibung
Die Robotersteuerung hat kein Ergebnis für Kamera arg
empfangen.
Folgen
Die Robotersteuerung erkennt keine Positionsdaten im Bild.
Mögliche Ursachen
Es wurden keine Objektwerkzeuge für den in Kamera arg
geladenen aktuellen Job definiert.
Empfohlene Aktionen
Fügen Sie dem Job mit RobotStudio ein Objektsuchwerkzeug
oder ein Objektüberprüfungswerkzeug hinzu. Folgen Sie den
Anweisungen im RobotStudio-Kontextmenü und speichern Sie
den Job.
20635, Zu viele Kameras verbunden
Beschreibung
Die Anzahl der mit der Robotersteuerung verbundenen Kameras
ist arg. Die maximale Anzahl von Kameras für eine
Robotersteuerung ist arg.
Folgen
Die Robotersteuerung kommuniziert nicht mit allen Kameras.
Mögliche Ursachen
Die maximale Anzahl von Kameras für eine Robotersteuerung
wurde überschritten.
Empfohlene Aktionen
Verringern Sie die Anzahl der mit der Robotersteuerung
verbundenen Kameras.
20636, Doppelter Kameraname
Beschreibung
Die Kamerakonfiguration ist ungültig. Der Kameraname arg
wurde für mehr als eine Kamera verwendet.
Folgen
Die Robotersteuerung kommuniziert nicht mit Kameras, die
denselben Namen haben.
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Mögliche Ursachen
Zwei oder mehr Kameras mit demselben Namen wurden
konfiguriert.
Empfohlene Aktionen
Benennen Sie die Kameras um, damit sie keine doppelten
Namen haben, und führen Sie einen Neustart der Steuerung
durch.
20637, Kamera-Anmeldung verweigert
Beschreibung
Erlaubnis für die Anmeldung an der Kamera über die IP-Adresse
arg mit dem Benutzernamen arg verweigert.
Folgen
Die Robotersteuerung kann nicht an der Kamera angemeldet
werden.
Mögliche Ursachen
Der Benutzername und/oder das Passwort sind nicht korrekt.
Empfohlene Aktionen
Verwenden Sie „Steuerungsbenutzer festlegen" aus dem
Integrated Vision-Add-In von RobotStudio, um festzulegen,
dass die Zugangsdaten der Kamera von der Steuerung
verwendet werden sollen.
20638, Option fehlt
Beschreibung
Sie versuchen eine Funktion zu verwenden, für die die
RobotWare-Option arg benötigt wird.
Empfohlene Aktionen
Die Optionen des Systems überprüfen.
Systemoptionen korrigieren und das System neu starten.
20639, Kameraverbindung steht
Beschreibung
Die Robotersteuerung kommuniziert korrekt mit der Kamera
arg mit der IP-Adresse arg.
20640, Kameraverbindung steht nicht
Beschreibung
Die Verbindung zur Kamera arg mit der IP-Adresse arg ist
verloren gegangen.
Folgen
Die Robotersteuerung kann nicht auf die Kamera zugreifen.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF