ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 232

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
Fehlerbehebung: arg.
40329, Modul-Installationsfehler
Beschreibung
Task: arg Es ist nicht möglich, ein Modul aus der Datei arg zu
installieren.
Folgen
Das Modul wird nicht installiert.
Mögliche Ursachen
Es gibt mehrere mögliche Ursachen.
1 Das RAPID-Modul kann RAPID-Fehler enthalten.
2 Die Datei existiert möglicherweise nicht.
Empfohlene Aktionen
1 Die Ereignismeldung in der Elog-Domäne RAPID prüfen.
RAPID-Fehler korrigieren und RAPID zurücksetzen.
2 Oder sicherstellen, dass die richtige Datei zum Laden
verfügbar ist. RAPID zurücksetzen.
40330, RAPID-Fehler in installiertem Modul
Beschreibung
Task: arg Modul (Zeile/Spalte): arg. Fehler mit Symbol: arg.
Folgen
Das Modul wird nicht installiert.
40331, Typenfehler
Beschreibung
Operandentypen arg und arg für Operator '/' oder 'DIV' oder
'MOD' sind nicht gleich.
Empfohlene Aktionen
Die beiden Operanden der Operatoren '/', 'DIV' oder 'MOD
müssen vom gleichen Typ sein. Operandentypen prüfen.
40332, Typenfehler
Beschreibung
Operandentypen arg und arg für Operator '<', '<=', '>' oder '>='
sind nicht gleich.
Empfohlene Aktionen
Die beiden Operanden der Operatoren '<', '<=', '>' oder '>='
müssen gleich sein. Operandentypen prüfen.
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40351, Speicherzuteilungsfehler
Beschreibung
Task arg: Fehler bei Zuordnung von Hash-Tabelle nicht möglich,
lineare Liste verwendet.
40352, Speicherzuteilungsfehler
Beschreibung
Task arg: Fehler bei Aktualisierung von Persistentenausdruck,
vorherigen beibehalten.
40353, Mechanische Einheit arg fehlt
Beschreibung
Mechanische Einheit des Werkobjekts arg ist fehlerhaft.
Mögliche Ursachen
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•
•
Empfohlene Aktionen
Mechanische Einheit des Werkobjekts prüfen.
40354, Kopie eines dynamisch geladenen Moduls
wurde gespeichert.
Beschreibung
Task: arg.
Dynamisch geladenes Modul arg wurde geändert. Modul geht
verloren bei PZ -> "main". Kopie des geänderten Moduls wird
auf arg gespeichert.
Mögliche Ursachen
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•
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•
Empfohlene Aktionen
Wenn die Änderungen gespeichert werden sollen, Originaldatei
durch Kopie ersetzen.
40355, Eine Stop/QStop-Ereignisroutine wurde
gestoppt
Beschreibung
Task: arg.
Eine arg Ereignisroutine wurde durch einen externen
Stopp-Befehl angehalten. Alle laufenden
Stop/QStop-Ereignisroutinen werden nach arg ms angehalten,
wenn die Steuerung zweiten Stopp-Befehl erhält.
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Keine mechanische Einheit ist definiert.
Definierte mechanische Einheit nicht gefunden.
Der Roboter kann das Werkobjekt nicht von alleine bewegen.
Ein dynamisch geladenes Modul wurde geändert.
PZ wurde auf "main" gesetzt.
Das dynamisch geladene Modul wird entfernt.
Eine Kopie des geänderten Moduls wird gespeichert.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF