ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 387

71228, Fehler in der Profibus-Binärkonfiguration
Beschreibung
Die Konfigurationsdaten in der Binärdatei werden vom Gerät
an der Adresse arg nicht akzeptiert.
Empfohlene Aktionen
1 Stellen Sie sicher, dass die vorgesehene
Konfigurationsbinärdatei auf die Robotersteuerung geladen
wurde.
2 Stellen Sie sicher, dass die korrekte E/A-Einheit mit dem
Netzwerk verbunden ist.
3 Stellen Sie sicher, dass die Eingangs- und Ausgangsgröße
in der Konfiguration korrekt ist.
4 Steuerung neu starten.
71229, Fehler im Profibus-Binärparameter
Beschreibung
Die Parameterdaten in der Binärdatei werden von der Einheit
an der Adresse arg nicht akzeptiert.
Empfohlene Aktionen
Gleichen Sie die Parameterdaten in der Binärdatei an die
Parameter des Gerätes an und starten Sie die Steuerung neu.
71230, Einheit-Konfigurationsfehler
Beschreibung
Die Einheit arg ist in der E/A-Konfiguration konfiguriert, es fehlt
jedoch in der PROFIBUS-Binärdatei oder ist inkorrekt.
Empfohlene Aktionen
1 Stellen Sie sicher, dass die Einheit in der
PROFIBUS-Binärdatei vorhanden ist.
2 Prüfen Sie, ob die PROFIBUS-Adresse in der
E/A-Konfiguration mit der Adresse in der Binärdatei
übereinstimmt.
3 Stellen Sie sicher, dass verbliebene Felder in der Binärdatei
mit der E/A-Konfiguration übereinstimmen.
71231, Falsche PROFIBUS-Einheit angeschlossen
Beschreibung
PROFIBUS-Einheit arg an der Adresse arg hat eine falsche
Identitätsnummer. Die berichtete Identitätsnummer lautet arg.
Die erwartete Identitätsnummer lautet arg.
Folgen
Die Robotersteuerung ist nicht in der Lage, die Einheit zu
aktivieren.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Mögliche Ursachen
•
•
Empfohlene Aktionen
1 Stellen Sie sicher, dass die E/A-Konfiguration korrekt ist.
2 Stellen Sie sicher, dass die Profibus-Binärdatei korrekt ist.
3 Ersetzen Sie die E/A-Einheit.
71241, Zu viele E/A-Einheiten im Netzwerk
Beschreibung
Die E/A-Konfiguration für die E/A-Einheit arg ist ungültig.
Die Anzahl an E/A-Einheiten im Netzwerk arg darf arg nicht
überschreiten.
Diese E/A-Einheit wurde abgelehnt.
Empfohlene Aktionen
Reduzieren Sie die Anzahl der definierten E/A-Einheiten, und
starten Sie die Steuerung neu.
71261, Transport-Ebenenfehler
Beschreibung
Der physische Kanal für Transportebene arg ist ungültig.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass der physische Kanal gültig ist (siehe
Handbuch).
71262, Kommunikationsfehler industrielles
Netzwerk
Beschreibung
Kommunikation mit „arg"-Master an der E/A-Einheit mit der
Mac-ID arg fehlgeschlagen.
Empfohlene Aktionen
1 Überprüfen Sie die Verbindung zum Gateway.
71263, CAN Kommunikationsfehler
Beschreibung
CAN Kommunikation fehlgeschlagen, aufgrund von arg.
Code: arg
71264, Förderer-Tracking-Fehler
Beschreibung
Förderer-Tracker „arg" gab Fehlermeldung: arg aus.
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Die E/A-Einheit an der Adresse ist möglicherweise der
falsche Einheitentyp.
Die Konfiguration ist möglicherweise falsch, d. h. eine falsche
Binär Konfigurationsdatei und in manchen Fällen eine
falsche E/A-Konfiguration.
Fortsetzung auf nächster Seite
4.8 7 xxxx
Fortsetzung
387