ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 600

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.12 13 xxxx
Fortsetzung
134121, Servo-Kalibrierung fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Bestätigung von
Servosteuerung.
Empfohlene Aktionen
Servosteuerung und Kommunikationsschnittstelle prüfen.
134122, Festgelegte Servo-Beschleunigung
fehlgeschlagen
Beschreibung
Angegebene Einstellung liegt außerhalb des zulässigen
Bereichs.
134123, Festgelegte Servo-Beschleunigung
fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Abschließen des vorherigen
Befehls durch Servosteuerung.
Empfohlene Aktionen
Servosteuerung und Kommunikationsschnittstelle prüfen.
134124, Festgelegte Servo-Beschleunigung
fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Bestätigung von
Servosteuerung.
Empfohlene Aktionen
Servosteuerung und Kommunikationsschnittstelle prüfen.
134125, Festgelegte Servo-Geschwindigkeit
fehlgeschlagen
Beschreibung
Angegebene Einstellung liegt außerhalb des zulässigen
Bereichs.
134126,Anheben des Arms fehlgeschlagen
Beschreibung
CBS-Servo ist nicht aktiviert.
Empfohlene Aktionen
CBS-Servo aktivieren.
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600
134127,Anheben des Arms fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Feedback von Servo.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen, ob Servo richtig aktiviert und kalibriert ist.
134128, Senken des Arms fehlgeschlagen
Beschreibung
CBS-Servo ist nicht aktiviert.
Empfohlene Aktionen
CBS-Servo aktivieren.
134129, Senken des Arms fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Feedback von Servo.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen, ob Servo richtig aktiviert und kalibriert ist.
134130, Anheben des Arms fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Feedback von Sensor.
Empfohlene Aktionen
Funktion der Armsensoren prüfen.
134131, Senken des Arms fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Feedback von Sensor.
Empfohlene Aktionen
Funktion der Armsensoren prüfen.
134132, Öffnen des Greifers fehlgeschlagen
Beschreibung
Versuch, Greifer zu öffnen, während Arm nicht gesenkt war.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass Gerätearm unten ist.
134133, Öffnen des Greifers fehlgeschlagen
Beschreibung
Unbekannter Greifer angegeben: arg
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF