Konfigurationsdaten Für Wiederanfahrbereich Nicht Lesbar; Konfigurationsdaten Wurden Nicht Geladen; Fehler Bei Wiederherstellung Der Bahn Nach Stromausfall - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.4 2 xxxx
Fortsetzung
2 Aktualisieren der Parameter in "System Misc" mit korrekten
Werten.
3 Die Controller-Domäne speichern und die alte
Konfigurationsdatei ersetzen.
20370, Konfigurationsdaten für
Wiederanfahrbereich nicht lesbar
Beschreibung
Das System konnte die Konfigurationsdaten für den Typ < arg>
nicht lesen. Der Wiederanfahrbereich ist die Grenze für eine
Systemwarnung vor einem Start mit Wiederanfahrbewegung.
Folgen
Der Standardwert für den Wiederanfahrbereich wird verwendet.
Mögliche Ursachen
• Die in das System geladene Datei "sys.cfg" enthält keine
Informationen bezüglich des Wiederanfahrbereichs.
• Aufgrund von Dateifehlern wurde keine Datei "sys.cfg"
geladen.
Empfohlene Aktionen
1 Eine neue Datei "sys.cfg" laden und die Steuerung neu
starten.
20371, Standardmäßige mech. Einheitengruppe
wird verwendet
Beschreibung
Die Konfiguration von Task arg hat keine Verbindung zu arg.
Das Attribut arg ist für ein MultiMove-System erforderlich und
fehlt.
Folgen
Die Task führt keine Bewegung der mechanischen Einheit aus,
kann jedoch Bewegungsdaten lesen. Die RAPID-Funktionen
können fehlschlagen, wenn sie Bewegungsdaten lesen und mit
der falschen mechanischen Einheit verbunden sind. Die
mechanische Einheitengruppe in arg wurde mit der Task
verbunden.
Mögliche Ursachen
• Das Attribut wurde bei Erstellung der Konfiguration nicht
angegeben.
• Die Konfigurationsdatei könnte in einem
Nicht-MultiMove-System erstellt worden sein.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass die korrekte mechanische
Einheitengruppe mit der Task verbunden ist.
Fortsetzung auf nächster Seite
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20372, Konfigurationsdaten wurden nicht geladen

Beschreibung
Das System konnte die Konfigurationsdaten für den Typ <arg>
nicht lesen.
Folgen
HotEdit oder KorPos ist nicht möglich.
Mögliche Ursachen
•
•
Empfohlene Aktionen
Eine neue Datei sys.cfg laden und die Steuerung neu starten.
20373, Fehlender Taskname
Beschreibung
Es wird keine Task für Modul arg in cfg-Typ arg angegeben.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten.
20380, Keine Bewegungsplanung mit mech.
Einheit verbunden
Beschreibung
Mit der mechanischen Einheit arg ist keine Bewegungsplanung
verbunden.
Folgen
Es ist nicht möglich, diese mechanische Einheit in einer
Operation wie z. B. Kalibrierung oder Aktivierung zu benutzen.
Mögliche Ursachen
Der Fehler ist möglicherweise auf einen Fehler in der
Konfiguration zurückzuführen.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration von Motion und/oder Controller prüfen.
20381, Fehler bei Wiederherstellung der Bahn
nach Stromausfall
Beschreibung
Die Bahn wurde nicht erfolgreich wiederhergestellt.
Folgen
Der Programmzeiger muss vor Neustart des Programms
verschoben werden. Es wird empfohlen, den Roboter an eine
sichere Position zu bewegen, auch wenn sich der Roboter beim
Neustart eventuell nicht auf der ursprünglichen Bahn bewegt.
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Die in das System geladene Datei sys.cfg enthält keine
HotEdit- und KorPos-Informationen.
Aufgrund von Dateifehlern wurde die Datei sys.cfg nicht
geladen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF