Motorphasen-Kurzschlusswarnung; Gleichrichterspannung Kritisch; Kurzschluss In Motorphasenkreis - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass die Verteilerschiene der
Gleichstromverbindung korrekt angeschlossen ist.
2 Sicherstellen, dass der Netzstrom nicht unterbrochen wurde.
3 Sicherstellen, dass der Sicherheitskreis nicht unterbrochen
wurde.
4 Sicherstellen, dass die Ausgangsspannung des Netzteils
am Antriebsmodul innerhalb des zulässigen Bereichs liegt
(siehe Produkthandbuch).
39461, Gleichrichterspannung zu hoch
Beschreibung
Die Gleichrichterspannung ist für den Gleichrichter auf
Antriebskommunikationsverbindung arg, Antriebsmodul arg zu
hoch.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Anwenderprogramm enthält unter Umständen zu viele starke
Bremsungen des Manipulators, was wahrscheinlich ist, wenn
das System zusätzliche Achsen enthält. Die Bremswiderstände
könnten fehlerhaft sein.
Empfohlene Aktionen
1 Entlastungswiderstände prüfen, um zu prüfen, ob diese den
korrekten Widerstandswert für diese
Antriebsmodulkonfiguration besitzen.
2 Prüfen der Widerstände auf Defekte.
3 Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um die
Anzahl starker Bremsungen zu verringern.

39462, Gleichrichterspannung kritisch

Beschreibung
Die Gleichrichterspannung für den Gleichrichter auf
Antriebskommunikationsverbindung arg, Antriebsmodul arg ist
kritisch.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Anwenderprogramm enthält unter Umständen zu viele starke
Bremsungen des Manipulators, was wahrscheinlich ist, wenn
das System zusätzliche Achsen enthält. Die Bremswiderstände
könnten fehlerhaft sein.
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Empfohlene Aktionen
1 Entlastungswiderstände prüfen, um zu prüfen, ob diese den
2 Prüfen der Widerstände auf Defekte.
3 Anwenderprogramm umschreiben, um die Anzahl starker

39463, Motorphasen-Kurzschlusswarnung

Beschreibung
Ein Kurzschluss wurde im Motor/Motorkabel für den Motor
erkannt, der an Achse arg in Antriebsmodul arg angeschlossen
ist.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursache: Staub oder Metallfragmente haben die
Kontakte oder Motorwicklungen verunreinigt.
Empfohlene Aktionen
Eventuell Treiberstufe überprüfen und austauschen.

39464, Kurzschluss in Motorphasenkreis

Beschreibung
Motor oder Motorkabel für Achse arg in Antriebsmodul arg,
Antriebseinheit Nummer arg, hat einen Kurzschluss.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursache: Fehlerhafte(r) Motor oder Motorkabel. Kann
auch durch Verunreinigung in den Schützen für die Kabel oder
einen Fehler der Motorwicklungen verursacht werden.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das Motorkabel korrekt an die
2 Kabel und Motor durch Messen ihres Widerstands prüfen.
3 Gegebenenfalls fehlerhafte Komponenten austauschen.
39465, Motorstromwarnung
Beschreibung
Der Motorstrom für Achse arg in Antriebsmodul arg,
Antriebseinheit Nummer arg, ist höher als zulässig.
Folgen
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korrekten Widerstandswert für diese
Antriebsmodulkonfiguration besitzen.
Bremsungen zu verringern.
Antriebseinheit angeschlossen ist.
Verbindung vor dem Messen trennen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF