ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 455

90633, Signal erstellen fehlgeschlagen
Beschreibung
Signal arg existiert bereits.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90634, Signalkonfigurationskonflikt
Beschreibung
Zwischen der Konfiguration von Signal arg in Zeile arg und
einer vorhergehenden Deklaration besteht ein Konflikt.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90635, Signaleingang ist bereits zugewiesen
Beschreibung
Signal arg ist bereits dem Eingang von Gerät arg zugewiesen.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90636, Signalwert wurde bereits festgelegt
Beschreibung
Eingangszuordnung von Signal arg ist fehlgeschlagen.
Signalwert wurde bereits durch arg festgelegt.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90637, Außerhalb des I/O-Bereichs des Geräts
zugeordnetes Signal
Beschreibung
Zuordnung des Signals arg arg zu Gerät arg fehlgeschlagen.
Geräte-I/O-Größe ist arg.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90638, Signal überlappt mit einem anderen Signal
Beschreibung
Signal arg arg Zuordnung zu Gerät arg fehlgeschlagen. Bits
sind bereits zugeordnet.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90639, Signaltyp entspricht nicht dem Werttyp
Beschreibung
Signal arg vom Typ arg entspricht nicht dem Werttyp arg.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
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