ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 448

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Ist die Sicherheitssteuerung mit einer Stopp-Aktion konfiguriert,
hält sie alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Orientierung des Werkzeugs lag außerhalb der
konfigurierten Grenzen, während die
Werkzeugorientierungsüberwachung aktiv war.
Empfohlene Aktionen
Wechseln Sie in den Einrichtbetrieb und bewegen den Roboter
so, dass die Werkzeugorientierung die konfigurierten Grenzen
nicht verletzt.
90529, Verletzung der Achsenposition der
Sicherheitssteuerung
Beschreibung
Achsenpositionsüberwachung arg in der Sicherheitssteuerung
für das Antriebsmodul arg wurde für Achse arg verletzt.
Folgen
Ist die Sicherheitssteuerung mit einer Stopp-Aktion konfiguriert,
hält sie alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Position einer oder mehrerer Achsen lag außerhalb der
konfigurierten Grenzen, während die
Achsenpositionsüberwachung aktiviert war.
Empfohlene Aktionen
Wechseln Sie auf manuellen Modus, und bewegen Sie den
Roboter innerhalb der konfigurierten Grenzen.
90530, Verletzung der Achsengeschwindigkeit
der Sicherheitssteuerung
Beschreibung
Achsengeschwindigkeitsüberwachung arg in der
Sicherheitssteuerung für das Antriebsmodul arg wurde für
Achse arg verletzt. Die Ursache war arg.
Folgen
Ist die Sicherheitssteuerung mit einer Stopp-Aktion konfiguriert,
hält sie alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
1 Achsengeschwindigkeit zu hoch.
2 Achsengeschwindigkeit zu niedrig.
Empfohlene Aktionen
Verändern Sie das Programm so, dass alle Geschwindigkeiten
innerhalb der konfigurierten Grenzen liegen.
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448
90531, Cyclic Brake Check muss durchgeführt
werden
Beschreibung
Zeitlimit für Cyclic Brake Check (CBC) wurde in Safety Controller
(SC) arg überschritten oder letzte Bremsenüberprüfung ist
fehlgeschlagen.
Empfohlene Aktionen
Bremsenüberprüfung durchführen.
90532, Maximale zulässige Geschwindigkeit
während des Cyclic Brake Check überschritten
Beschreibung
Die maximale Geschwindigkeit von 250 mm/s wurde während
des Cyclic Brake Check in der Sicherheitssteuerung (SC)
argüberschritten.
Mögliche Ursachen
•
Empfohlene Aktionen
•
90533, Cyclic Brake Check wird bald erforderlich
Beschreibung
Cyclic Brake Check (CBC) ist in arg Stunden erforderlich.
Empfohlene Aktionen
Führen Sie einen Bremsentest vor Ablauf des Zeitlimits durch.
90534, Cyclic Brake Check unterbrochen oder
fehlerhaft
Beschreibung
Safety Controller (SC) arg hat festgestellt, dass die letzte Cyclic
Brake Check (CBC) unterbrochen oder fehlerhaft war.
Empfohlene Aktionen
•
•
90535, Verletzung der
Werkzeugpositionsüberwachung, Arm
Beschreibung
Werkzeugpositionsüberwachung arg verursachte eine
Zonenverletzung arg im Antriebsmodul arg. Diese Verletzung
wurde von Geometrie arg auf dem Roboterarm verursacht.
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Die maximale Geschwindigkeit wurde überschritten.
Führen Sie einen neuen Bremsentest durch, bei dem die
Geschwindigkeit unter 250 mm/s liegt.
Frühere Fehlerprotokollmeldungen überprüfen.
Eine neue Bremsenüberprüfung nur durchführen, falls
erforderlich.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF