ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 294

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
41651, StartMove-Aktionen für Task ignoriert
Beschreibung
Die Task ohne Bewegung arg hat eine Instruktion StartMove
abgearbeitet. Jedoch wurde die Bewegungstask arg nicht
gestartet.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Wenn die Bewegungstask von einer Task ohne Bewegung
gestoppt wurde, können keine Bewegungen ausgeführt werden.
Mögliche Ursachen
1 Die Bewegungstask wurde nicht gestoppt.
2 Die Bewegungstask wurde von einer anderen Task ohne
Bewegung gestoppt. In diesem Fall war die Ursache .
Empfohlene Aktionen
switch \AllMotionTasks in der Instruktion StartMove verwenden,
wenn diese Instruktion eine Bewegung starten soll, die von
einer Task ohne Bewegung gestoppt wurde.
41652, Erzwungene StartMove-Aktion
Beschreibung
Die Task ohne Bewegung arg hat eine Instruktion StartMove
abgearbeitet. Die Instruktion hat erkannt, dass die
Bewegungstask arg von dieser Task gestoppt wurde. Diese
Bewegungstask wird gestartet, um nicht vorhergesehene Stopps
von Bewegungen zu verhindern.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
1 Die Bewegungstask wurde mit dem aktivierten switch
\AllMotionTasks in der Instruktion StopMove, doch nicht in
der Instruktion StartMove gestoppt.
2 Die Instruktion StopMove wurde im Synchronmodus und
die Instruktion StartMove im unabhängigen Modus
ausgeführt.
41653, CalcJointT-Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Funktion CalcJointT kann nicht mit dem Argument
\UseCurWObjPos abgearbeitet werden, wenn das von einer
mechanischen Einheit bewegte koordinierte Werkobjekt sich
in derselben Task wie der TCP-Roboter befindet oder wenn
das Werkobjekt nicht von einer mechanischen Einheit bewegt
wird.
Programmreferenz: arg.
Fortsetzung auf nächster Seite
294
Empfohlene Aktionen
Argument \UseCurWObjPos entfernen, so dass die Funktion
CalcJointT ausgeführt und die Berechnung ausschließlich mit
Daten aus dem RAPID-Programm erfolgen kann.
41654, CalcJointT-Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Funktion CalcJointT konnte nicht mit dem Argument
\UseCurWObjPos abgearbeitet werden, weil die mechanische
Einheit arg während der Abarbeitung von CalcJointT bewegt
wurde.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Die Funktion CalJointT mit dem Argument \UseCurWObjPos
kann nur ohne Fehler abgearbeitet werden, wenn das von einer
anderen Task bewegte koordinierte Werkobjekt bewegungslos
ist.
Fehlerbehebung: arg.
41655, Argument ist keine Bewegungstask
Beschreibung
Task: arg.
Die Funktion/Instruktion arg wurde mit einem Argument
verwendet, das auf eine Task, arg, verweist. Diese Task ist
keine Bewegungstask (Steuerung von mechanischen Einheiten)
und kann daher nicht verwendet werden.
Programmreferenz arg.
Mögliche Ursachen
arg mit Argument \TaskRef oder \TaskName kann nur ohne
Fehler verwendet werden, wenn die Task, auf die diese
Argumente verweisen, eine Bewegungstask ist.
Empfohlene Aktionen
Argument \TaskRef oder \TaskName ändern oder entfernen
und Programmabarbeitung neu starten.
Fehlerbehebung: arg.
41656, Unzulässiger Wert
Beschreibung
Task: arg.
Unzulässiger Wert in Argument arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert prüfen und ändern. Er muss zwischen arg und arg liegen.
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF