Unbekannte Achse In Sicherheitskonfiguration; Versionsattribut Nicht Gefunden; Nicht Unterstütztes Xml-Tag In Der Konfigurationsdatei - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
• Überprüfen Sie das Ereignisprotokoll auf aktive Verletzungen
der Sicherheitsfunktion, und führen Sie die empfohlenen
Schritte durch, um die Verletzungen zu beseitigen.
• Überprüfen Sie die Verkabelung der Sicherheitssteuerung.
90542, Unbekannte Achse in
Sicherheitskonfiguration
Beschreibung
Die Konfiguration der Sicherheitssteuerung für das
Antriebsmodul arg enthält eine oder mehrere Achsen, die in
der Robotersteuerungskonfiguration nicht vorhanden sind.
Folgen
Die Sicherheitssteuerung verhindert alle Roboterbewegungen.
Der Vorgang ist erst möglich, wenn der Fehler behoben wurde.
Mögliche Ursachen
Eine oder mehrere Achsen wurden aus der
Robotersteuerungskonfiguration entfernt. Alternativ wurden
eine oder mehrere Achsen vorübergehend während eines
Updates oder eines Neustarts des Systems deaktiviert.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie die Robotersteuerungskonfiguration. Wenn eine
oder mehrere technische Einheiten während eines Upgrades
vorübergehend deaktiviert wurden, sollte ein Neustart, während
alle mechanischen Einheiten aktiviert sind, ausreichend sein.
90543, Cyclic Brake Check muss durchgeführt
werden
Beschreibung
Zeitlimit für Cyclic Brake Check (CBC) wurde in Safety Controller
(SC) arg überschritten oder letzte Bremsenüberprüfung ist
fehlgeschlagen.
Folgen
Dies ist nur eine Warnung.
Empfohlene Aktionen
Vergewissern Sie sich, ob eine Bremsprüfung erforderlich ist.
90600, Invalid SiosCfg Tag
Beschreibung
Das SiosCfg Tag in Zeile arg ist ungültig.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
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Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.

90601, Versionsattribut nicht gefunden

Beschreibung
Das SiosCfg Versionsattribut fehlt in Zeile arg.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Fügen Sie der Sicherheitskonfigurationsdatei das
Versionsattribut hinzu.
90602, Angegebene Version wird nicht unterstützt
Beschreibung
Die angegebene SiosCfg-Version in der
Sicherheitskonfigurationsdatei in Zeile arg wird nicht unterstützt.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht für die aktuelle
Systemversion erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration auf eine durch
die Sicherheitssteuerung unterstützte Version.
90603, Nicht unterstütztes XML-Tag in der
Konfigurationsdatei
Beschreibung
Das XML-Tag arg, das sich in Zeile arg befindet, ist unbekannt.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF