ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 475

110008, Prozessüberwachung Phase POST2
Beschreibung
Task: arg
Überwachung fehlgeschlagen für Prozessphase POST2.
arg
Empfohlene Aktionen
Fehlgeschlagene Signale prüfen:
arg
arg
Fehlerbehebung:
Fehlernr. arg in Ihrer Fehlerbehandlung korrigieren.
110009, Prozessüberwachung Phase END_POST2
Beschreibung
Task: arg
Überwachung fehlgeschlagen für Prozessphase END_POST2.
arg
Empfohlene Aktionen
Fehlgeschlagene Signale prüfen:
arg
arg
Fehlerbehebung:
Fehlernr. arg in Ihrer Fehlerbehandlung korrigieren.
110012, Timeout Bewegungsstart
Beschreibung
Task: arg
Zeit (arg Sekunde(n)) zwischen Prozessbeginn und
Roboterbewegung zu lang.
Empfohlene Aktionen
Prozessausrüstung überprüfen.
110013, Anwendungsprozess unterbrochen
Beschreibung
Task: arg
Der Anwendungsprozess wurde nicht korrekt beendet.
arg
Folgen
Eventuelle, nach der Bewegung auszuführende Phasen wurden
nicht ausgeführt.
Mögliche Ursachen
1. Logische RAPID-Instruktionen in einer Sequenz von
Bewegungsinstruktionen benötigen eine zu lange
Abarbeitungszeit.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
2. Die letzte Instruktion in einer Sequenz von
Bewegungsinstruktionen zeigt das Sequenzende nicht an.
3. Ein Prozessfehler trat zu nahe am Endpunkt des Prozesses
auf. Ein Prozessneustart wurde nicht durchgeführt.
Empfohlene Aktionen
Die logischen Instruktionen entfernen, die die Verzögerung
verursachen
oder
prüfen, ob die letzte Bewegungsinstruktion anzeigt, dass es
sich um die letzte Instruktion handelt.
110014,Option „Optical Tracking" oder
„Weldguide" fehlt
Beschreibung
Task: arg
Das optionale Argument „\Track" darf nur mit der Option
„Optical Tracking", „Weldguide" oder „Sensor Interface"
verwendet werden.
arg
Empfohlene Aktionen
Das optionale Argument „\Track" entfernen
oder
RobotWare-Key mit der Option „Optical Tracking" oder
„Weldguide" oder „Sensor Interface" (je nach Ausrüstung)
bestellen.
110015, Option Bahn-Offset fehlt
Beschreibung
Task: arg
Der Schalter \Corr ist nicht ohne die Option "Path Offset"
verwendbar.
arg
Empfohlene Aktionen
Schalter \Corr entfernen
oder
RobotWare-Key mit der Option "Path Offset" bestellen.
110016,Unsicheres - fliegendes Ende -
Beschreibung
Task: arg
Die Programmabarbeitung ist vor Abschluss des
Anwendungsprozesses zur nächsten RAPID-Instruktion
fortgeschritten.
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