Task Nicht In Taskliste; Konflikt Bei Taskliste - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
41529, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Schalter \Inpos nur zulässig, wenn die Task eine mechanische
Einheit steuert.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Schalter \Inpos aus Instruktion entfernen.
41530, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Instruktion arg nicht ausführbar, während koordiniertes
Werkobjekt auf die mechanische Einheit arg verweist, die sich
in einer anderen Task befindet.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Stattdessen Werkobjekt mit Verweis auf eine mechanische
Einheit in derselben Task wie der TCP-Roboter verwenden.
Funktion CalcJointT kann auch dann verwendet werden, wenn
sich das koordinierte Werkobjekt in einer anderen Task befindet
und wenn.
• Schalter \UseCurWObjPos verwendet wird.
• Das koordinierte Werkobjekt steht still.

41531, Task nicht in Taskliste

Beschreibung
Task: arg.
arg ist keine der Tasks in der Taskliste oder es besteht ein
Konflikt zwischen den Tasklisten in den verschiedenen Tasks.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
• Aktuelle Task in die Taskliste einfügen.
• Sicherstellen, dass die Tasklisten in den verschiedenen
Tasks ähnlich sind. Bei Verwendung von PERS-Variablen
ist es eventuell nötig, die Module mit den Tasklisten zu
löschen und wieder neu zu laden.

41532, Konflikt bei Taskliste

Beschreibung
Task: arg.
Fehler bei Synchronisierung aus folgenden Gründen:
1 Die Taskliste stimmt nicht mit den Tasklisten mit derselben
SyncID in den anderen Tasks überein oder in der Taskliste
wird ein Taskname mehrfach verwendet.
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2 In der ersten ausgeführten Instruktion sind im
Programmreferenz: arg.
Folgen
Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Dieser Fehler weist eine der folgenden Ursachen auf:
1 Tasklisten mit derselben SyncID verfügen über
2 Eine oder mehrere Tasks wurden nach der Ausführung der
Empfohlene Aktionen
1 Tasklisten und SyncIDs prüfen und ändern, oder derselbe
2 Neu starten. Die Instruktionen werden mit dem aktuellen
41533, Konflikt bei Synch.-ID
Beschreibung
Task: arg.
Die Synch.-ID arg entspricht nicht der Synch.-ID in den anderen
Tasks.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Die Verwendung von nicht globalen Tasklisten kann diesen
Fehler verursachen.
Empfohlene Aktionen
Synch.-ID ändern und Tasklisten prüfen.
PZ muss vor dem Fortfahren in allen Tasks auf "main" gesetzt
werden.
41534, Inkonsistente Synchronisierungsdaten
Beschreibung
Task: arg.
Inkonsistente Synchronisierungsdaten in Taskliste arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Inhalt der Taskliste ändern. PZ muss vor dem Fortfahren in
allen Tasks auf 'haupt' gesetzt werden.
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Taskauswahlfeld andere Tasks als in den folgenden
Instruktionen aktiviert.
unterschiedlichen Inhalt oder ein Taskname wird mehrfach
verwendet.
ersten Instruktion im Taskauswahlfeld aktiviert/deaktiviert.
Fehler tritt erneut auf.
Status des Taskauswahlfelds ausgeführt.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF