ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 307

Empfohlene Aktionen
Wert prüfen und ändern. Der Parametername arg kann Ihnen
Informationen darüber liefern, wie das System die Daten
interpretiert.
41751, Datenfeldgrößenfehler
Beschreibung
Task: arg.
Das Datenfeld arg ist nicht ausreichend für die arg Anzahl an
Elementen.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Änderung der Datenfeldgröße, damit alle Elemente Platz finden.
41752, Num Begrenzungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Der Parameterwert arg liegt außerhalb des Grenzwertes.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
41753, Ungültige Bahnebene
Beschreibung
Task: arg.
Programmreferenz: arg arg erfordert ein Betreiben des Roboters
auf der ersten Bahnebene.
Folgen
Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Ausführung arg auf falscher Bahnebene.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen.
41754, Path Recorder gelöscht
Beschreibung
Task: arg.
WARNUNG!
Der Path Recorder wurde gelöscht. Die gespeicherte Bahn
wurde gelöscht, bevor eine Reibungsidentifizierung
durchgeführt wurde.
Programmreferenz: arg.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
41755, Abarbeitungszeit zu lang
Beschreibung
Task: arg.
Abarbeitungszeit für Reibungseinstellungen zu lang. arg > arg
ist die maximale Zeit in Sekunden.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Geschwindigkeit erhöhen oder Bahnlänge kürzen.
41756, Fehlendes FricIdInit
Beschreibung
Task: arg.
arg muss ausgeführt werden vor arg.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
41757, Mechanische Einheit nicht gefunden
Beschreibung
Task: arg.
Mechanische Einheit arg nicht gefunden.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Andere mechanische Einheit angeben.
41758, Datenfeld zu klein
Beschreibung
Task: arg.
Verwendetes Datenfeld ist zu klein.
Die Datenfeldgröße arg muss gleich arg, der Anzahl der
Roboterachsen entsprechen.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Größe des Datenfeldes arg erhöhen .
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