ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 434

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
2 Sicherstellen, dass die Lüfter arbeiten und der Luftstrom
nicht behindert ist.
3 Sicherstellen, dass die Ausgangsspannung des Netzteils
am Drive Module innerhalb des zulässigen Bereichs liegt
(siehe Produkthandbuch). Gegebenenfalls fehlerhafte Einheit
austauschen.
90308, Fehlfunktion Motorlüftung Achse 2
Beschreibung
Der Lüfter des Motors von Achse 2 am Roboter, der mit Drive
Module arg verbunden ist, funktioniert nicht korrekt.
Folgen
Die Bedeutung dieses Zustands wird vollständig im Handbuch
zur Fehlerbehebung IRC5 beschrieben.
Mögliche Ursachen
• Das Anschlusskabel des Lüfters ist eventuell beschädigt
oder nicht korrekt an den Motor oder die Schützeinheit
angeschlossen.
• Der Lüfter oder die Stromversorgung des Drive Module kann
fehlerhaft sein.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das Lüfterkabel korrekt angeschlossen
ist.
2 Sicherstellen, dass die Lüfter arbeiten und der Luftstrom
nicht behindert ist.
3 Sicherstellen, dass die Ausgangsspannung des Netzteils
am Drive Module innerhalb des zulässigen Bereichs liegt
(siehe Produkthandbuch). Gegebenenfalls fehlerhafte Einheit
austauschen.
90309, Fehlfunktion Motorlüftung Achse 3
Beschreibung
Der Lüfter des Motors von Achse 3 am Roboter, der mit Drive
Module arg verbunden ist, funktioniert nicht korrekt.
Folgen
Die Bedeutung dieses Zustands wird vollständig im Handbuch
zur Fehlerbehebung IRC5 beschrieben.
Mögliche Ursachen
• Das Anschlusskabel des Lüfters ist eventuell beschädigt
oder nicht korrekt an den Motor oder die Schützeinheit
angeschlossen.
• Der Lüfter oder die Stromversorgung des Drive Module kann
fehlerhaft sein.
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Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das Lüfterkabel korrekt angeschlossen
2 Sicherstellen, dass die Lüfter arbeiten und der Luftstrom
3 Sicherstellen, dass die Ausgangsspannung des Netzteils
90310, SC arg Kommunikation fehlgeschlagen
Beschreibung
Bei Kommunikation mit der Sicherheitssteuerung (SC) arg ist
ein Fehler aufgetreten.
Empfohlene Aktionen
•
•
•
90311, Sicherheitskreis 1 geöffnet
Beschreibung
Der Sicherheitskreis 1, der das Sicherheitssystem überwacht,
wurde geöffnet.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT über.
Mögliche Ursachen
Eventuell liegt ein interner Fehler des Sicherheitssystems vor
oder die interne Überwachung hat einen Fehler festgestellt.
Empfohlene Aktionen
1 Alle Verbindungen mit dem Sicherheitssystem überprüfen.
2 Gegebenenfalls defekte Karte austauschen.
90312, Sicherheitskreis 2 geöffnet
Beschreibung
Der Sicherheitsschaltkreis 2, der den Achscomputer überwacht,
wurde geöffnet.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT über.
Mögliche Ursachen
Möglicherweise liegt ein Verbindungsproblem zwischen
Hauptcomputer und Achscomputer vor.
Empfohlene Aktionen
1 Alle Verbindungen zum Achscomputer prüfen.
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ist.
nicht behindert ist.
am Drive Module innerhalb des zulässigen Bereichs liegt
(siehe Produkthandbuch). Gegebenenfalls fehlerhafte Einheit
austauschen.
Überprüfen Sie die Verkabelung der Sicherheitssteuerung.
Überprüfen Sie den Zustand der Sicherheitssteuerung.
Starten Sie die Robotersteuerung nach Durchführung der
empfohlenen Schritte neu.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF