ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 504

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.10 11 xxxx
Fortsetzung
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Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
dieser Wert geändert wurde.
Empfohlene Aktionen
Wert des Kraftzeit-Parameters in forcedata ändern.
110630, Timeout bei Abschluss des
Schweißvorgangs
Beschreibung
Task: arg
arg
Aktuelles robtarget: arg
Aktuelle Zange: arg
Folgen
Der Schweißvorgang wurde nicht abgeschlossen.
Mögliche Ursachen
Die Schweißsteuerung hat innerhalb der konfigurierten Zeit
keinen abgeschlossenen Schweißvorgang gemeldet.
Empfohlene Aktionen
1. Versuchen, die Position neu zu schweißen.
2. Schweißsteuerung auf mögliche Fehler prüfen.
3. Den Schweiß-Timeout-Parameter in gundata erhöhen {arg}.
110631, Externer Schweißfehler gemeldet
Beschreibung
Task: arg
arg
Aktuelles robtarget: arg
Aktuelle Zange: arg
Folgen
Der Schweißvorgang wurde nicht abgeschlossen.
Mögliche Ursachen
Die Schweißsteuerung hat einen Fehler gemeldet und den
Schweißvorgang angehalten.
Empfohlene Aktionen
1. Siehe Ereignisprotokoll für zusätzliche Fehlerprotokolle der
Punktschweißsteuerung (falls Bosch).
2. Schweißsteuerung auf mögliche Fehler prüfen.
110632, Elektrodenverschleißrate nicht zulässig
Beschreibung
Task: arg
Elektrodenverschleißrate ist nur zulässig, wenn die
ReCalcTcp-Methode verwendet wird.
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504
Folgen
Diese Instruktion kann nicht ausgeführt werden.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass der Parameter Elektrodenverschleißrate
auf 'Deaktiviert' gesetzt ist, bevor diese Routine durchgeführt
wird. Konfiguration – Prozess – Spot-Zangenausrüstung
110633, Keine mechanische Einheit
Beschreibung
Task: arg
arg
Die Servozange ist in den Bewegungsparametern nicht
vorhanden, es wurden keine Servozangenparameter geladen.
Aktueller Zangenname: arg.
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
eine Konfiguration für eine Servozange hinzugefügt wird.
Mögliche Ursachen
Es wurde keine Konfiguration für Servozangenparameter
geladen.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration für Servozange laden.
110634, Konfigurationsdaten außerhalb des
Wertebereichs
Beschreibung
Task: arg
Der Datenwert ist außerhalb des Wertebereichs.
Empfohlene Aktionen
Wert ändern.
110635, Fehler Elektrodenposition
Beschreibung
Task: arg
Elektrodenpositionsfehler.
arg
Aktuelle Zange: arg
Mögliche Ursachen
1. Die Geometrie der Bleche ist falsch oder die Elektroden sind
beschädigt.
2. Der Wert des Parameters Blechdicke in arg ist nicht derselbe
wie die tatsächliche Blechdicke.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF