ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 150

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
System neu installieren.
32554, Firmware-Datei nicht gefunden
Beschreibung
Die Firmware-Datei [ arg] wurde nicht gefunden.
Empfohlene Aktionen
System neu installieren.
32555, Sicherheitssystemeinheit nicht unterstützt
Beschreibung
Das System kann die Sicherheitssystemeinheit arg, Revision
arg nicht verwenden.
Folgen
Das System kann die betroffene Hardware nicht verwenden.
Empfohlene Aktionen
1 Austausch der betroffenen Hardware mit einer kompatiblen
Version.
32560, Reflash der Achscomputer-Firmware
gestartet
Beschreibung
In Antriebsmodul arg hat eine erforderliche Aktualisierung der
Firmware im Achscomputer arg mit Hardware-Identität arg
begonnen. Die alte Firmware-Revision arg wird ersetzt durch
Version arg.
Empfohlene Aktionen
Warten, bis der Aktualisierungsprozess der Firmware
abgeschlossen ist. System nicht ausschalten!
32561, Reflash der Achscomputer-Firmware
abgeschlossen
Beschreibung
In Antriebsmodul arg ist eine Aktualisierung der Firmware im
Achscomputer arg mit Hardware-Identität arg abgeschlossen.
Neue Version ist arg.
32562, Achscomputer Kommunikationsfehler
Beschreibung
Beim Versuch des Systems, die Firmware-Informationen
auszulesen, war keine Kommunikation mit dem Achscomputer
in Antriebsmodul arg möglich.
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Folgen
Das System kann nicht feststellen, ob eine Aktualisierung der
Firmware in dem betroffenen Antriebsmodul notwendig ist. Das
System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen: Kabelbruch, defekter Anschluss oder
massive Interferenzen im Kabel zwischen Hauptcomputer und
Achscomputer.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das Kabel zwischen Hauptcomputer und
2 Sicherstellen, dass keine extremen elektromagnetischen
32563, Achsomputer-Hardware nicht unterstützt
Beschreibung
In Antriebsmodul arg kann das System den Achscomputer mit
Hardwareidentität arg nicht verwenden, da die
Hardware-Version arg nicht unterstützt wird.
Folgen
Das System kann den Achscomputer nicht verwenden. Das
System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt.
Mögliche Ursachen
Die RobotWare-Version ist zu alt für die Achscomputer-Einheit.
Empfohlene Aktionen
1 Ersetzen des Achscomputers mit einer kompatiblen Version.
2 System aktualisieren auf eine RobotWare-Version, die die
32564, Reflash der Achscomputer-Firmware
fehlgeschlagen
Beschreibung
In Antriebsmodul arg ist eine Aktualisierung der Firmware im
Achscomputer arg mit Hardware-Identität arg fehlgeschlagen.
Folgen
Die erforderliche Aktualisierung der Firmware des
Achscomputers wurde nicht durchgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Andere Ereignisprotokollmeldungen der Hardware
2 Erneut versuchen durch Neustart des Systems mit dem
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Achscomputer nicht beschädigt ist und dass beide
Anschlüsse korrekt angeschlossen sind.
Interferenzen in der Nähe der Roboterkabel erzeugt werden.
Version des Achscomputers unterstützt.
überprüfen, um detaillierte Erläuterungen für den
Fehlerzustand zu erhalten.
Hauptschalter.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF