ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 247

40661, Suchfehler
Beschreibung
Task: arg.
Das Signal arg für die SearchX-Instruktion ist bereits bei Beginn
der Suche auf den angegeben Wert gesetzt (hoch oder niedrig)
oder das E/A-Gerät für das Signal ist für den Vorgang nicht
aktiv.
Vor nächstem Suchvorgang sicherstellen, dass der TCP
(Werkzeugreferenzpunkt, tool center point) wieder an die
Startposition der Suchbahn zurückgesetzt wurde.
Programmref.arg.
Folgen
Ohne Umpositionierung vor dem Neustart der zirkulären Suche
können Schäden durch Bewegung entstehen.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
40662, Ungültiger Weltzonentyp
Beschreibung
Task: arg.
Der Schalter \arg muss mit einer arg-Weltzone verbunden sein.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Bei Verwendung des Schalters \Temp muss die Weltzone den
Datentyp 'wztemporary' enthalten.
Bei Verwendung des Schalters \Stat muss die Weltzone den
Datentyp 'wzstationary' enthalten.
40663, Weltzone nicht verwendet
Beschreibung
Task: arg.
Das Argument arg der Instruktion arg verweist auf nicht
verwendete Weltzone.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Die Weltzone muss durch eine WZLimSup- oder
WZDOSet-Instruktion oder WZDOSet definiert und aktiviert
werden.
40664, Weltzone bereits in Gebrauch.
Beschreibung
Task: arg.
Die Weltzone 'arg' wurde bereits definiert und aktiviert. Eine
Weltzone kann nur einmal definiert werden.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Eine Weltzone mit anderem Namen verwenden.
40665, Zu viele Weltzonen
Beschreibung
Task: arg.
Die Weltzone arg kann nicht hinzugefügt werden. Die
Weltzonen-Tabelle ist voll.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Im RAPID-Programm prüfen, ob eine der Weltzonen entfernt
werden kann.
40666, Unzulässige Weltzonen
Beschreibung
Task: arg.
Weltzone 'arg' ist lokal in aktueller Routine definiert.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Weltzone im Modul als global oder lokal definieren.
40667, Unzulässige Weltzonen
Beschreibung
Task: arg.
Weltzone 'arg' ist nicht vollständiger Datenverweis.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert des Weltzonen-Arguments prüfen.
40668, Shapedata nicht verwendet
Beschreibung
Task: arg.
Das Argument arg der Instruktion arg muss auf definierte
Shapedata verweisen.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Shapedata speichern die Definition von Volumen. Sie müssen
mit WZBoxDef,
WZSphDef oder WZCylDef definiert werden, bevor sie von
WZLimSup oder WZDOSet verwendet werden können.
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