Kurzschluss In Motorphase; Fehler Bei Kommunikation Mit Kamera; Die Ip-Adresse Der Kamera Hat Sich Geändert; Integrated Vision Nicht Installiert - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Mögliche Ursachen
Das offizielle RobotWare-Image des Hauptcomputers wurde
ersetzt, z.B. um für ein spezielles Problem Diagnosedaten zu
sammeln.
Empfohlene Aktionen
Wenn es sich um ein Produktionssystem handelt, installieren
Sie so bald wie möglich eine offizielle RobotWare-Release.

20610, Kurzschluss in Motorphase

Beschreibung
Die Antriebseinheit für Achse arg meldet einen Kurzschluss.
Die Achse ist verbunden mit Antriebsmodul arg bei
Einheiten-Position arg und Knoten arg.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand Motoren-AUS.
Mögliche Ursachen
1 Kurzschluss in Kabeln oder Steckverbindern zwischen den
Phasen oder zur Masse.
2 Kurzschluss im Motor zwischen den Phasen oder zur Masse.
Empfohlene Aktionen
1 Kabel oder Steckverbinder prüfen/austauschen.
2 Motor prüfen/austauschen.
20630, „Ausgabe in Rapid" fehlt in Kamerajob
Beschreibung
Die Kamera arg weist einen geladenen Job auf, der nicht mit
der Funktion „Use Output to Rapid" (Ausgabe in Rapid
verwenden) erstellt wurde. Die Funktion „Use Output to Rapid"
(Ausgabe in Rapid verwenden) wird bis zur nächsten
Statusänderung vom Programmmodus im Abarbeitungsmodus
deaktiviert.
Folgen
Alle Funktionen für die „Use Output to Rapid" (Ausgabe in Rapid
verwenden) erforderlich ist, wie beispielsweise CamGetResult,
werden ausgeschaltet. CamGetParameter ist nicht betroffen
und arbeitet weiterhin.
Mögliche Ursachen
• Der Konfigurationsparameter „Use Output to Rapid"
(Ausgabe in Rapid verwenden) ist auf „Ja" eingestellt, sollte
jedoch auf „Nein" eingestellt sein.
• Der in die Kamera geladene Job ist nicht korrekt oder mit
dieser Version von RobotWare nicht kompatibel.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
•
•
•

20631, Fehler bei Kommunikation mit Kamera

Beschreibung
Die Robotersteuerung konnte nicht mit der Kamera arg
kommunizieren.
Folgen
Kameraergebnisse gehen eventuell verloren.
Empfohlene Aktionen
•
•
20632, Die IP-Adresse der Kamera hat sich
geändert
Beschreibung
Die IP-Adresse der Kamera arg hat sich geändert. Es muss ein
Neustart der Steuerung durchgeführt werden, um die Funktion
„Integrated Vision" zu verwenden.
Empfohlene Aktionen
Steuerung neu starten.

20633, Integrated Vision nicht installiert

Beschreibung
Die Option Integrated Vision ist für dieses System nicht
installiert.
Folgen
Es ist keine Kommunikation mit der Kamera möglich.
Mögliche Ursachen
Die Funktion Integrated Vision wurde verwendet oder
konfiguriert, ohne die Option Integrated Vision zu installieren.
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Bringen Sie die Kamera in den Programmmodus. Laden Sie
einen gültigen Job in die Kamera, oder verwenden Sie zur
Erstellung eines Jobs RobotStudio.
Wählen Sie „Ausgabe in RAPID" auf der Registerkarte
„Vision" (Vision) in RobotStudio, um die Parameter in
RAPID-Variablen zu konvertieren, und speichern Sie den
Auftrag.
Stellen Sie den Konfigurationsparameter „Use Output to
Rapid" (Ausgabe in Rapid verwenden) auf „Nein" ein, wenn
diese Funktion nicht verwendet werden soll.
Kamerastatus überprüfen.
Verkabelung zwischen der Robotersteuerung und der
Kamera überprüfen.
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