External Motion Interface Positionsüberwachung; External Motion Interface Geschwindigkeitsüberwachung; Programmierte Geschwindigkeit Zu Hoch - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass keine anderen Bewegungen angefordert
werden, während External Motion Interface aktiviert ist.
50454, External Motion Interface
Positionsüberwachung
Beschreibung
Die Position befindet sich außerhalb des für die External Motion
Interface-Korrektur zulässigen Bereichs arg, mechanische
Einheit arg Achse arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Die Abweichung der Position vom Pfad oder der letzte Feinpunkt
überschritt den maximal zulässigen Wert.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die Anwendung, die External Motion
Interface-Funktionalität verwendet, um den maximal zulässigen
Positionswert zu erhöhen oder die programmierten Positionen
so zu verändern, dass sie näher an der Zielposition liegen.
50455, External Motion Interface
Geschwindigkeitsüberwachung
Beschreibung
Die Geschwindigkeit befand sich außerhalb des für die External
Motion Interface-Korrektur zulässigen Bereichs arg,
mechanische Einheit arg Achse arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Die Geschwindigkeit befand sich außerhalb des zulässigen
Bereichs.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die Anwendung, die External Motion
Interface-Funktionalität verwendet, um den maximal zulässigen
Geschwindigkeitswert zu erhöhen.
Fortsetzung auf nächster Seite
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50456, Nahe an Singularität, während
Ext.-Bewegungs-Interface aktiv
Beschreibung
Der Roboter, an dem eine
Externe-Bewegungs-Interface-Korrektur arg vorgenommen
wird, ist zu nahe an einer Singularität.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Der Roboter ist nahe an einer Singularität oder ein zu niedriger
Toleranzwert wurde in den Systemparametern spezifiziert.
Empfohlene Aktionen
Vermeiden Sie eine Bewegung zu nahe an eine Singularität
heran.
50457, Konfiguration von
Ext.-Bewegungs-Interface fehlgeschlagen
Beschreibung
Das System konnte die Systemparameter für die
Externe-Bewegungs-Interface-Korrektur nicht lesen arg.
Folgen
Die Taskabarbeitung stoppt.
Mögliche Ursachen
In der Korrekturkonfiguration befinden sich falsche oder
fehlende Parameter.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie die Systemparameter für den Typ „Externe
Bewegungs-Interface-Daten" in der Parametergruppe
„Bewegung".

50458, Programmierte Geschwindigkeit zu hoch

Beschreibung
Die programmierte Geschwindigkeit ist für die External Motion
Interface-Korrektur zu hoch arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Die External Motion Interface-Korrektur ist nicht zulässig, wenn
die programmierte Geschwindigkeit zu hoch ist.
Empfohlene Aktionen
Senken Sie die Geschwindigkeit der programmierten Bahn.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF