ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 243

40614, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument arg ist nicht 0 oder 1.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Digitale Signale können nur auf 0 oder 1 gesetzt werden.
40615, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument arg ist kein Integer-Wert.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Digitale Gruppe von Ein-/Ausgangssignalen, Prozessidentität
oder Prozess-Auswahl kann nur einen Integer-Wert haben.
40616, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument arg liegt außerhalb des zulässigen Bereichs.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Benutzte Gruppe von digitalen Ein-/Ausgangssignalen kann
abhängig von der Konfiguration in den Systemparametern nur
im Bereich 0 bis arg gesetzt werden.
Fehlerbehebung: arg.
40617, Argumentfehler
Beschreibung
Task arg:
Eines der Argumente SetValue, SetDvalue, CheckValue oder
CheckDvalue liegt außerhalb des zulässigen Bereichs.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Das analoge Signal kann abhängig von der Konfiguration in
den E/A-Systemparametern nur im Bereich arg und arg
gesetzt/geprüft werden.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm oder E/A-Konfiguration prüfen.
Fehlerbehebung: arg.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
40620, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument arg hat zu großen negativen Wert.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Argument arg auf arg oder mehr setzen.
40622, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Der Wert von Argument Time ist zu klein für zyklische Interrupts.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert für Time auf einen Wert größer oder gleich 0,1 s einstellen.
40623, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Der Wert von Argument Time ist zu klein für einzelne Interrupts.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert für Time auf einen Wert größer oder gleich 0,01 s
einstellen.
40624, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument arg ist nicht zwischen 0 und 2.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Flanke zur Erzeugung des Interrupts angeben.
0 = Negative Flanke (high -> low).
1 = Positive Flanke (low -> high).
2 = Negative und positive Flanke.
40625, Begrenzungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Roboter außerhalb seiner Grenzen.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
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Achse außerhalb des Arbeitsbereichs.
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