ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 354

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Die angeforderte Kraftreferenz wurde auf den konfigurierten
Wert verringert.
Empfohlene Aktionen
Für eine größere Kraftreferenz müssen die Systemparameter
aktualisiert werden.
Beachten Sie, dass roboterabhängig ein absolutes Limit der
Kraftreferenz besteht.
50355, Angeforderte Drehmomentreferenz ist zu
groß
Beschreibung
Die angeforderte Drehmomentreferenz überschreitet den
konfigurierten Höchstwert.
Folgen
Das angeforderte Drehmoment wurde auf den konfigurierten
Höchstwert verringert.
Empfohlene Aktionen
Für eine größere Drehmomentreferenz müssen die
Systemparameter aktualisiert werden.
50356, Angeforderte maximale Kraft ist zu groß
Beschreibung
Der Parameter MaxForce in der Instruktion FCRefSprForce
überschreitet den konfigurierten Höchstwert.
Folgen
Der Parameter MaxForce wurde auf den konfigurierten
Höchstwert verringert.
Empfohlene Aktionen
Für einen größeren Wert müssen die Systemparameter
aktualisiert werden.
50357, Angefordertes maximales Drehmoment
ist zu groß
Beschreibung
Der Parameter MaxTorque in der Instruktion FCRefSprTorque
überschreitet den konfigurierten Höchstwert.
Folgen
Der Parameter MaxTorque wurde auf den konfigurierten
Höchstwert verringert.
Empfohlene Aktionen
Für einen größeren Wert müssen die Systemparameter
aktualisiert werden.
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50358, Bei Force Control zu nahe an Singularität
Beschreibung
Im Force Control Modus nahe an Singularität für Roboter arg.
Empfohlene Aktionen
Bahn weiter von Singularität entfernen oder achsweise
Interpolation verwenden.
50359, Path Recorder auf StorePath-Ebene nicht
zulässig
Beschreibung
Path Recorder kann nur auf der Pfad-Basisebene verwendet
werden. Path Recorder wurde angehalten.
Empfohlene Aktionen
Path Recorder vor StorePath anhalten, nach RestoPath neu
starten.
50361, Bremsenlösen Fehler
Beschreibung
Zu großer Positionsfehler der Achse arg nach Lösen der
Bremse.
Mögliche Ursachen
Das Achse ist z. B. kollidiert oder wurde blockiert, kurz bevor
der Fehler aufgetreten ist.
Empfohlene Aktionen
1 Versuchen Sie es mehrere Male.
2 Überprüfen Sie Kabel und Hardware.
3 Prüfen Sie das Tuning, falls der Fehler an einer externen
50362, Bremsenlösen Timeout
Beschreibung
Achse arg war nach maximaler Zeit für Lösen der Bremse nicht
in Position.
Empfohlene Aktionen
Erneut versuchen. Kabel prüfen. Hardware prüfen. Abstimmung
prüfen, wenn Fehler auf zusätzlicher Achse.
50363, SyncMoveOn fehlgeschlagen
Beschreibung
Starten von synchronisierten Bewegungen aufgrund eines
internen Fehlers fehlgeschlagen.
Folgen
Neustart der Programme ab aktueller Position nicht möglich.
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Achse vorliegt.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF