ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 349

50309, Absolutgenauigkeit – Fehler
Beschreibung
Die Daten werden vom Roboter in den Steuerungsspeicher
übertragen. Absolutgenauigkeitsdaten sind im Roboterspeicher
ungültig Absolutgenauigkeit in der Steuerung für mechanische
Einheit arg gelöscht.
Empfohlene Aktionen
Neue Absolutgenauigkeitsdaten laden, falls verfügbar.
50310, Unabhängige Achse nicht aktiv
Beschreibung
Mechanische Einheit arg mit unabhängiger Achse ist nicht aktiv.
Empfohlene Aktionen
Die mechanische Einheit aktivieren, bevor die Instruktion für
die unabhängige Achse ausgeführt wird.
50311, Mechanische Einheit in Task nicht
aktivierbar
Beschreibung
Die mechanische Einheit arg kann in der angegebenen Task
nicht aktiviert werden.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie die Verbindung zwischen der mechanischen Einheit
und der RAPID-Task in der Konfiguration, Typ „Steuerung".
50312, Mechanische Einheit bereits in anderer
Task aktiv
Beschreibung
Mechanische Einheit arg kann nicht aktiviert werden, da sie
bereits in einer anderen RAPID-Task aktiv ist.
50313, Unabhängige Rücksetzbewegung
fehlgeschlagen
Beschreibung
Unabhängige Rücksetzbewegung für arg fehlgeschlagen, da
während ihrer Durchführung eine synchronisierte Bewegung
(MoveL/MoveJ) des Servowerkzeugs erfolgt ist.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass die synchronisierte Geschwindigkeit des
Servowerkzeugs während der Ausführung unabhängiger
Rücksetzbewegungen null ist.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
50314, Unabhängige Bewegung außerhalb
Bereich
Beschreibung
Die programmierte unabhängige Bewegungsposition für arg
liegt außerhalb des zulässigen Bereichs. Programmierte
Position = arg mm.
Empfohlene Aktionen
Unabhängige Bewegungsposition anpassen.
Arbeitsbereich des Servowerkzeugs überprüfen.
50315, Zonenbahn-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Interpolation und Prozess aus einem der folgenden Gründe vor
Zonenbahn gestoppt:
•
•
•
arg
Empfohlene Aktionen
•
•
•
Fehlerbehebung: arg
50316, Absolutgenauigkeit nicht aktiviert
Beschreibung
Absolutgenauigkeit für Roboter arg nicht aktiviert.
Folgen
Die Roboterpositionierung wird nicht absolutgenau sein.
Empfohlene Aktionen
Schalten Sie die Absolutgenauigkeit ein, indem Sie den
Roboter-Systemparameter „Roboterkalibrierung verwenden"
in der Systemparametergruppe „Bewegung" in „r#_uncalib"
ändern.
Prüfen Sie den Status im Fenster „Bewegen".
50317, Trennen des Antriebsmoduls nicht
zulässig
Beschreibung
Es wurde versucht, die Verbindung zum Antriebsmodul arg zu
trennen. Das ist nicht zulässig.
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Zeitverzögerung.
Zu eng programmierte Punkte.
Hohe CPU-Auslastung des Systems.
Anzahl der Instruktionen zwischen aufeinander folgenden
Bewegungsinstruktionen verringern.
Geschwindigkeit reduzieren, größerer Abstand zwischen
Positionen, /CONC-Option.
ipol_prefetch_time vergrößern.
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