Problem Beim Lösen Der Roboterbremsen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

2 Fehlerbehebung nach Fehlersymptomen
2.14 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
2.14 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
Beschreibung
Beim Starten des Roboterbetriebs oder beim Bewegen des Roboters müssen die
internen Roboterbremsen gelöst werden, damit Bewegungen möglich sind.
Folgen
Wenn die Bremsen nicht gelöst werden, ist keine Roboterbewegung möglich und
eine Reihe von Fehlerprotokoll-Meldungen kann auftreten.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen für das Symptom (sortiert nach Wahrscheinlichkeit):
en1000000051
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• Bremsschütz (K44) arbeitet nicht korrekt.
• Das System geht nicht korrekt in den Zustand MOTORS ON.
• Fehlerhafte Bremse an der Roboterachse.
• Versorgungsspannung 24-V-BRAKE fehlt.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF