ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 544

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.10 11 xxxx
Fortsetzung
111925, Signal des PM-Arbeitsbereichs konnte
nicht geöffnet werden
Beschreibung
Fehler beim Öffnen von Signal arg in PickMaster für
Arbeitsbereich: arg. (Interner Status arg.)
Folgen
Das aktuelle PickMaster-Programm wird nicht ausgeführt.
Mögliche Ursachen
Fehlendes Signal des Arbeitsbereichs in der E/A-Konfiguration
der Robotersteuerung.
Die E/A-Einheit läuft nicht.
Empfohlene Aktionen
1. Signalnamen in der Arbeitsbereich-Konfiguration von
PickMaster prüfen.
2. Signalnamen in der E/A-Konfiguration der Robotersteuerung
prüfen.
3. Prüfen, ob die E/A-Einheit läuft.
111927, PM-Gruppensignal zu kurz für den
Arbeitsbereich
Beschreibung
Für den Arbeitsbereich arg konfiguriertes PM-Gruppensignal
arg hat zu wenig Bits. Die erforderliche Anzahl an Bits beträgt
arg.
Folgen
Das aktuelle Programm wird nicht ausgeführt.
Mögliche Ursachen
Für das Signal sind in der E/A-Konfiguration der Steuerung zu
wenig Bits definiert.
Empfohlene Aktionen
E/A-Konfiguration der Steuerung für das Signal prüfen.
111928, Neustart des Auftrags fehlgeschlagen
Beschreibung
Ein Auftrag im Arbeitsbereich arg konnte nicht neu gestartet
werden.
Folgen
Der Arbeitsbereich befindet sich im Zustand -response error-.
Mögliche Ursachen
Anfangslagenmenge = arg und Anfangsproduktmenge = arg
ist mehr als die Gesamtmenge der Lagen für den Auftrag (=
arg).
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Empfohlene Aktionen
Anfangslagenmenge und Anfangsproduktmenge korrigieren.
Auftrag neu starten.
111929, Neustart des Auftrags fehlgeschlagen
Beschreibung
Ein Auftrag im Arbeitsbereich arg konnte nicht neu gestartet
werden.
Folgen
Der Arbeitsbereich befindet sich im Zustand -response error-.
Mögliche Ursachen
Anfangsproduktmenge = arg ist mehr als die Gesamtmenge
der oberen Lage (= arg).
Empfohlene Aktionen
Anfangsproduktmenge korrigieren und Auftrag neu starten.
111930, Neustart des Auftrags fehlgeschlagen
Beschreibung
Ein Auftrag im Arbeitsbereich arg konnte nicht neu gestartet
werden.
Folgen
Der Arbeitsbereich befindet sich im Zustand eines -response
error-.
Mögliche Ursachen
Anfangsproduktmenge = arg entspricht nicht einer vollständigen
Operation für die unvollständige obere Lage.
Anfangslagenmenge ist angegeben als = arg.
Empfohlene Aktionen
Anfangslagenmenge oder Anfangsproduktmenge korrigieren.
Auftrag neu starten.
111931, Ein nicht beendeter Auftrag wurde
angehalten
Beschreibung
Ein nicht beendeter Auftrag wurde angehalten im Arbeitsbereich
arg. Anzahl vollständiger Lagen in Stapel = arg. Anzahl Produkte
in oberer Lage = arg.
111950, Kein PickMaster-Fluss abrufbar
Beschreibung
Task: arg
Instruktion arg fehlgeschlagen.
Programmref. arg
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF