ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 496

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.10 11 xxxx
Fortsetzung
110495,
Schweißfehlerbehebungs-E/A-Schnittstelle
Beschreibung
Task: arg
Die Schweißfehlerbehebungs-E/A-Schnittstelle wurde
erfolgreich für arg
konfiguriert und ist verwendungsbereit.
110496,E/A-Signal nicht gefunden
Beschreibung
Task: arg
Konfiguriertes E/A-Signal ist nicht im System vorhanden.
Konfigurierter Parameter: arg.
Signalname: arg.
Empfohlene Aktionen
Installation der PROC-Domain-Parameter prüfen.
110500, Track-Fehler
Beschreibung
Task: arg
arg
Der Höchstabstand ['blindcount'(trackdata)] ohne neue Korrektur
ist überschritten. Die Robotersteuerung ist nicht in der Lage,
eine gültige Korrektur zu berechnen.
Folgen
Der Roboter hat angehalten.
Mögliche Ursachen
1. Der Sensor sendet keine gültigen Messwerte, d. h. er kann
die Naht nicht sehen.
2. Das Verhältnis von Sensorvorausschau (la), Sensorfrequenz
(f) und Bewegungsgeschwindigkeit (v) ist ungeeignet. Es muss
a) 1 < (la / v) * f < 200 (interne Prellbockgröße)
b) la / v > 0,5 s (interne Verzögerung) entsprechen
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie Sensorbefestigung, Sensoreinrichtung,
Bewegungsgeschwindigkeit und Trackdata.
Fehlerbehebung: Sie wollen eventuell die Fehlernr. arg in Ihrer
Fehlerbehandlung bearbeiten.
110501, Track-Start-Fehler
Beschreibung
Task: arg
arg
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Keine gültigen Korrekturdaten vom Sensor bei der Abarbeitung
der aktuellen ArcX-Instruktion.
Empfohlene Aktionen
Sensoreinstellungen und trackdata prüfen. Fehlerbehebung:
Fehlernr. arg in Ihrer Fehlerbehandlung korrigieren.
110502, Track-Korrekturfehler
Beschreibung
Task: arg
arg
Die Korrektur ist zu umfangreich.
Empfohlene Aktionen
1. Prüfen, ob die Nahtdefinitionen im Programm die
tatsächlichen Nähte reflektieren. 2. 'max_corr' in 'trackdata'
erhöhen. Fehlerbehebung: Fehlernr. arg in Ihrer
Fehlerbehandlung korrigieren.
110503, Unzulässige arcflydata angegeben
Beschreibung
Task: arg
arg
Der Parameterwert arg in arcflydata ist arg
Folgen
Ein fliegender Start arg wird mit diesem Wert nicht funktionieren.
Empfohlene Aktionen
Wert von arg in arcflydata auf einen Wert größer 0 erhöhen.
110504, Unzulässige flydata-Kombination
Beschreibung
Task: arg
arg
Fliegender Start arg ist mit Feinpunkt nicht möglich.
Folgen
Ein fliegender Start arg wird nicht möglich sein
Empfohlene Aktionen
Auf Zonenpunkt in ArcXarg Instruktion ändern.
110505, Unzulässiger Zonenpunkt angegeben
Beschreibung
Task: arg
arg
In der Schweißinstruktion arg wird ein Zonenpunkt ohne
optionale arcflydata in der Instruktion verwendet.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF