Pz-Bewegen - Benachrichtigung; Unzulässige Domäne - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
Mögliche Ursachen
Programmhalt, während eine aktive Instruktion vorhanden ist.
Dann erfolgte ein PZ-Bewegen innerhalb des Programms.
Empfohlene Aktionen
PZ ändern, um das Programm erneut zu starten. PZ muss in
allen Programmtasks bewegt werden. Für einen klar definierten
Status des Systems sollte PZ auf "main" gesetzt werden.
41496, PZ-Bewegen - Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Umschalten von synchronisiertem in unabhängigen Modus
nicht fertig.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Neustart der aktuellen Instruktion ist blockiert. System kann
sich im synchronisierten oder noch im unabhängigen
Bewegungsmodus befinden.
Mögliche Ursachen
Programmhalt, während eine aktive Instruktion vorhanden ist.
Dann erfolgte ein "PZ-Bewegen" innerhalb des Programms.
Empfohlene Aktionen
PZ ändern, um das Programm erneut zu starten. PZ muss in
allen Programmtasks bewegt werden. Für einen klar definierten
Status des Systems sollte PZ auf "main" gesetzt werden.

41497, PZ-Bewegen - Benachrichtigung

Beschreibung
Task: arg.
Instruktion arg war in dieser Task aktiv. Ändern des PZ im
Programm, kann in einigen Fällen gefährlich sein.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Ändern des PZ im RAPID-Programm kann unsychronierte
RAPID-Tasks oder/und Kollisionen zwischen Robotern
verursachen.
Mögliche Ursachen
PZ-Bewegen in RAPID-Programm, während eine aktive arg
Instruktion vorhanden ist.
Empfohlene Aktionen
PZ an geeignete Position in dieser Programmtask bewegen.
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41498, Kein def. Anwender-Koordinatensystem
in mechanischer Einheit arg!
Beschreibung
Das Werkobjekt arg enthält eine koordinierte mechanische
Einheit ohne definiertes Anwender-Koordinatensystem.
Empfohlene Aktionen
Mechanische Einheit des Werkobjekts prüfen.
41499, Synchronisierter Modus
Beschreibung
Task: arg.
System ist in synchronisiertem Modus. Instruktion muss eine
ID haben.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Schalter \ID mit Kennnummer zur Instruktion hinzufügen.
41500, Unabhängiger Modus
Beschreibung
Task: arg.
System ist im unabhängigen Modus. Instruktion darf keine ID
haben.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Die Instruktion -SyncMoveOn- wurde zuvor nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Die Instruktion -SyncMoveOn- vorher ausgeführen.
Schalter \ID aus Instruktion entfernen.
41501, Unzulässige ID
Beschreibung
Task: arg.
ErrorId hat falschen Wert. Es muss eine Ganzzahl im Intervall
arg - arg sein.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert ändern.
41502, Unzulässige Domäne
Beschreibung
Task: arg.
Domäne arg nicht verwendbar.
Programmreferenz: arg.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF