Pmc-Karte Nicht Korrekt Angeschlossen; Pmc-Karte Kann Nicht Gestartet Werden - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Empfohlene Aktionen
• Aktualisierung des Umdrehungszählers für an die SMB
angeschlossene Achse wiederholen.
• Serielle Messbaugruppe austauschen.
38216, SMB-Funktionalitätsfehler
Beschreibung
Die serielle Messbaugruppe unterstützt die erforderliche
Funktionalität nicht. Die benötigte Funktionalität ist in DSQC
633C oder besserer SMB verfügbar.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Folgen
Die Bewegungsleistung ist geringer als die bei der Verwendung
von DSQC 633C oder besserer SMB.
Empfohlene Aktionen
• Serielle Messbaugruppe gegen eine Baugruppe austauschen
die mindestens der Funktionalität der DSQC 633C entspricht.
38217, SMB-Funktionalitätsfehler
Beschreibung
Die serielle Messbaugruppe unterstützt die erforderliche
Funktionalität nicht. Die benötigte Funktionalität ist in DSQC
633D oder neuerer SMB verfügbar.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Folgen
Die Bewegungsleistung ist geringer als die bei der Verwendung
von DSQC 633D oder besserer SMB.
Empfohlene Aktionen
• Serielle Messbaugruppe gegen eine Baugruppe austauschen
die mindestens der Funktionalität der DSQC 633D entspricht.
38218, Hohe Encoder-Temperatur
Beschreibung
Die Temperatur des Motor-Encoders ist zu hoch.
Achse: arg.
Antriebsmodul: arg.
Messsystemverbindung: arg.
Messsystemkarte: arg.
Einheits-Knoten: arg.
Folgen
Die Lebensdauer des Encoders kann verringert werden.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Halten Sie den Roboter an und lassen Sie den Motor/Encoder
abkühlen.
•
•

38230, PMC-Karte nicht korrekt angeschlossen

Beschreibung
Die in der Bewegungskonfiguration konfigurierte PMC-Karte
ist nicht angeschlossen oder funktioniert nicht korrekt.
Folgen
Die Anwendung, die diese PMC-Karte benötigt, kann nicht
ausgeführt werden.
Mögliche Ursachen
PMC-Karte ist nicht angeschlossen oder die Karte ist
beschädigt.
Empfohlene Aktionen
Die am Achscomputer im Drive Module arg angeschlossene
PMC-Karte prüfen.

38231, PMC-Karte kann nicht gestartet werden

Beschreibung
Die in der Bewegungskonfiguration konfigurierte PMC-Karte
ist nicht korrekt eingerichtet und kann nicht gestartet werden.
Folgen
Die Anwendung, die diese PMC-Karte verwendet, kann nicht
ausgeführt werden.
Mögliche Ursachen
Der Fehler ist möglicherweise auf einen Fehler in der
Bewegungskonfiguration zurückzuführen.
Empfohlene Aktionen
Die Begrenzungen für Kanäle für diese Karte in der
Bewegungskonfiguration prüfen.
38232, Max. Anzahl Kanäle für PMC-Karte erreicht
Beschreibung
Die in der Bewegungskonfiguration konfigurierte PMC-Karte
ist nicht korrekt eingerichtet und kann nicht gestartet werden.
Folgen
Die Anwendung, die diese PMC-Karte verwendet, kann nicht
ausgeführt werden.
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Verringern Sie die Umgebungstemperatur.
Ändern Sie das Roboterprogramm, um hohe Drehzahlen
und Drehmomente zu vermeiden.
Fortsetzung auf nächster Seite
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
187