ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 469

90804, Kommunikation mit Sicherheitssteuerung
verloren
Beschreibung
Der Hauptcomputer hat Kontakt zur Sicherheitssteuerung
verloren.
Folgen
Die Robotersteuerung schaltet auf SYS FAIL. Erst, wenn der
Fehler beseitigt und das System neu gestartet wurde, kann der
Betrieb wieder aufgenommen werden.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursache ist fehlerhafte Hardware.
Empfohlene Aktionen
1 Stellen Sie sicher, dass die Sicherheitssteuerungsplatine
ordnungsgemäß angebracht ist.
2 Starten Sie das System neu, und prüfen Sie, ob der Fehler
weiterhin auftritt.
90805, Start der Sicherheitssteuerung
fehlgeschlagen
Beschreibung
Der Hauptcomputer konnte die Sicherheitssteuerung nicht
starten. Siehe Ereignisprotokoll für weitere Informationen.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers und dem Neustart des Systems
ist kein Betrieb möglich.
Mögliche Ursachen
Ursache kann fehlerhafte Hardware sein.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass Sicherheitssteuerungskarte
ordnungsgemäß angebracht ist.
2 System neu starten und prüfen, ob der Fehler weiterhin
auftritt.
90806, Sicherheitskonfiguration gesperrt
Beschreibung
Die Sicherheitskonfiguration wurde erfolgreich gesperrt von
Bediener arg.
Folgen
Der Roboter kann nun im Automatikmodus ohne Warnungen
betrieben werden. Die Sicherheitskonfiguration kann erst nach
Entsperrung geändert werden.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
90807, Sicherheitskonfiguration entsperrt
Beschreibung
Die Sicherheitskonfiguration wurde erfolgreich entsperrt.
Folgen
Die Sicherheitskonfiguration kann jetzt bearbeitet werden.
Umschalten in Automatikmodus erzeugt eine Warnung.
90808, Nicht unterstützter Robotertyp
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung unterstützt den Robotertyp nicht.
Folgen
Es ist kein Betrieb möglich.
Empfohlene Aktionen
1 Entfernen Sie die Sicherheitssteuerungsplatine und die
2 Ändern Sie auf einen durch die Sicherheitssteuerung
90809, Sicherheitssteuerung auf
Standardkonfiguration eingestellt
Beschreibung
Aufgrund der Sicherheitssteuerungskonfiguration konnte keine
Gültigkeitsprüfung durchgeführt werden.
Folgen
Die Sicherheitssteuerung wird mit der Standardkonfiguration
ausgeführt.
Mögliche Ursachen
Benutzerfehlkonfiguration.
Empfohlene Aktionen
1 Korrigieren Sie die Sicherheitssteuerungskonfiguration.
90810, Hardware-Diagnose der
Sicherheitssteuerung fehlgeschlagen
Beschreibung
Die Hardware-Diagnose der Sicherheitssteuerung ist
fehlgeschlagen: arg arg.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers und dem Neustart des Systems
ist kein Betrieb möglich.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursache ist fehlerhafte Hardware.
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Sicherheitssteuerungsoption aus dem System.
unterstützten Robotertyp.
Fortsetzung auf nächster Seite
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
469