ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 173

37111, Leckage erkannt
Beschreibung
Leckage länger als arg Sekunden lang erkannt
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie das System auf Lecks
37200, Stromversorgungsfehler:
Not-Aus-Stromversorgung
Beschreibung
Stromversorgungsfehler bei 24 V Not-Aus-Stromversorgung.
Feedback von Safety Interface Board (SIB).
Folgen
Das System ist im Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Anschlüsse prüfen.
2 Überprüfen Sie die Stromversorgung.
37201, Stromversorgungsfehler: Sichere
24V-Stromversorgung
Beschreibung
Stromversorgungsfehler bei störungssicherer
24V-Stromversorgung. Feedback von Safety Interface Board
(SIB).
Folgen
Das System ist im Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Anschlüsse prüfen.
2 Überprüfen Sie die Stromversorgung.
37202, Stromversorgungsfehler:
24V-E/A-Versorgung
Beschreibung
Stromversorgungsfehler bei 24V-E/A-Stromversorgung.
Feedback von Safety Interface Board (SIB).
Folgen
Das System ist im Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Anschlüsse prüfen.
2 Überprüfen Sie die Stromversorgung.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
37203, Stromversorgungsfehler:
24V-SYS-Stromversorgung
Beschreibung
Stromversorgungsfehler gemeldet, wenn 24V SYS < 18 V.
Feedback von Manipulator Interface Board (MIB) arg.
Folgen
Das System ist im Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Anschlüsse prüfen.
2 Überprüfen Sie die Stromversorgung.
37204, Stromversorgungsfehler:
24V-E/A-Versorgung
Beschreibung
Stromversorgungsfehler gemeldet, wenn 24V E/A < 18 V.
Feedback von Manipulator Interface Board (MIB) arg.
Folgen
Das System ist im Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Anschlüsse prüfen.
2 Überprüfen Sie die Stromversorgung.
37205, Stromversorgungsfehler:
12V-Spül-Stromversorgung
Beschreibung
Stromversorgungsfehler gemeldet, wenn 12V Spül < 10,8 V.
Feedback von Manipulator Interface Board (MIB) arg.
Folgen
Das System ist im Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Anschlüsse prüfen.
2 Überprüfen Sie die Stromversorgung.
37206, Stromversorgungsfehler: 12V
FlexPendant-Versorgung
Beschreibung
Stromversorgungsfehler an 12V FlexPendant-Versorgung.
Feedback von Pendant Interface Board (TIB).
Folgen
Das System ist im Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Anschlüsse prüfen.
2 Überprüfen Sie die Stromversorgung.
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