ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 483

In der Kommunikation mit dem Sensor ist ein Timeout
aufgetreten.
arg
110177, Kalibrierungsfehler
Nahtverfolgungsensor
Beschreibung
Task: arg
Sensor: arg
Es konnte keine gültige Kalibrierung des Nahtverfolgungsensors
durchgeführt werden.
Folgen
Der Sensor arg ist nicht kalibriert und sollte daher nicht für die
Verfolgung verwendet werden.
Mögliche Ursachen
Die durchschnittliche Kalibrierungsgenauigkeit in der x-, y-,
z-Richtung des Sensors beträgt: arg. Die gewünschte
Genauigkeit beträgt: arg.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass Position der Kalibrierplatte nicht geändert
wurde. Sensoreinstellungen überprüfen. LTC starten, um die
Kalibrierung manuell einzurichten und eine neue Kalibrierung
durchzuführen.
110178, Fehler bei Überprüfung des
Nahtverfolgungsensors
Beschreibung
Task: arg
Sensor: arg
Es konnte keine gültige Überprüfung der Kalibrierung des
Nahtverfolgungsensors durchgeführt werden.
Folgen
Der Sensor arg erfüllt nicht die Kalibrierungsgenauigkeit und
arbeitet daher zu unzuverlässig für die Verfolgung.
Mögliche Ursachen
Die durchschnittliche Überprüfungsgenauigkeit in der x-, y-,
z-Richtung des Sensors beträgt: arg. Die gewünschte
Genauigkeit beträgt: arg.
Empfohlene Aktionen
LTC starten, um eine manuelle Überprüfung mit einer
unterschiedlichen Anzahl von Messungen durchzuführen. Wenn
das Problem weiter besteht, neue Kalibrierung über LTC
ausführen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
110179, Definition des linken Überlappstoßes
nicht korrekt
Beschreibung
Task: arg
Sensor: arg
Die Definierung des linken Stoßes (Nummer arg) ist nicht
korrekt.
Folgen
Eine Sensorkalibrierung wird nicht möglich sein.
Mögliche Ursachen
Der Messwert in der y-Richtung des Sensors am linken
Überlappstoß beträgt: arg mm. Der Wert muss positiv sein.
Empfohlene Aktionen
Die Definition des linken Überlappstoßes (arg) in der
PC-Schnittstelle (arg) des Sensors überprüfen. Möglicherweise
Definitionen des linken und rechten Überlappstoßes
vertauschen.
110180, Sensorkalibrierdaten aktualisiert
Beschreibung
Die Sensorkalibrierdaten für arg (arg und arg) wurden
aktualisiert.
Task: arg
Empfohlene Aktionen
Wird CAP ohne RobotWare Arc verwendet, muss die
RAPID-Instruktion
CapLATRSetup arg,arg,arg\SensorFreq:=xxx; neu gestartet
werden, damit CAP die aktualisierten Sensorkalibrierdaten
verwendet.
110181,Track-Fehler max. inkrementeller
Korrekturfehler
Beschreibung
Task: arg
Track-Fehler bei max. inkrementeller Korrektur.
arg
Empfohlene Aktionen
\MaxIncCorr in CapLATRSetup prüfen.
Fehlerbehebung: arg
110182, Ungültiger Sensordatentyp in Daten
Beschreibung
Task: arg.
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