ABB IRB 460-110/2.4 Handbücher

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ABB IRB 460-110/2.4 Produktspezifikation

ABB IRB 460-110/2.4 Produktspezifikation (56 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 2.87 MB

Inhaltsverzeichnis

Produktspezifikation
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über diese Produktspezifikation
7
1 Beschreibung

9
- Struktur
  9
  - Einleitung
    9
  - Verschiedene Roboterversionen
    11
- Sicherheitsnormen
  13
  - Geltende Normen
    13
- Installation
  15
  - Einleitung
    15
  - Umgebungsbedingungen
    16
  - Montage des Manipulators
    17
- Kalibrierung und Referenzpunkte
  22
  - Kalibriermethoden
    22
  - Feinkalibrierung mit Kalibrierpendel
    25
- Lastdiagramme
  26
  - Einführung in Lastdiagramme
    26
  - Lastdiagramme
    28
  - Maximale Last und Trägheitsmoment
    30
  - Allgemeines
    30
  - Maximale TCP Beschleunigung
    31
- Montage von Zusatzausrüstung
  32
- Roboterbewegung
  35
  - Einleitung
    35
  - Leistung Gemäß ISO 9283
    37
  - Geschwindigkeit
    38
  - Bremsweg/-Dauer
    39
- Lüftereinheit für Motor Achse 1
  40
- Anwenderanschlüsse
  41
- Wartung und Fehlerbehebung
  42
  - Einleitung
    42
2 Spezifikation der Varianten und Optionen

43
- Einführung in Varianten und Optionen
  43
- Manipulator
  44
- Bodenkabel
  48
- Benutzerdokumentation
  49
3 Zubehör

51
- Einführung in Zubehör
  51
- Index
  53

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