ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 310

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Deklaration der cameradev-Daten im Programm entfernen und
vordefinierte Daten vom Typ cameradev verwenden
(automatisch vom System definiert).
41771, Laden des Auftrags abbrechen
Beschreibung
Das Laden des Auftrags arg für Kamera arg wurde abgebrochen.
Folgen
Der Auftrag wurde möglicherweise erfolgreich in die Kamera
geladen.
Mögliche Ursachen
Der PZ wurde im RAPID-Programm bewegt, bevor der Auftrag
vollständig in die Kamera geladen wurde. Ein Auftrag ist erst
vollständig geladen, wenn die Instruktion arg ausgeführt wurde.
Empfohlene Aktionen
Neuen Auftrag mit dem Namen arg in die Kamera laden.
41772, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Keines der unten aufgeführten optionalen Argumente ist in der
Instruktion angegeben.
Programmreferenz: arg.
Eines der folgenden optionalen Argumente fehlt:
arg
arg
arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Mindestens eines der Argumente angeben.
41773, Timeout
Beschreibung
Task: arg.
Ein Timeout hat die Ausführung der Instruktion mit Kamera arg
unterbrochen.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Höheren Timeout-Wert eingeben oder Fehlerbehandlung
verwenden, um das Ausführen der Instruktion erneut zu
versuchen.
Fehlerbehebung: arg.
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41774, Typenfehler
Beschreibung
Task: arg.
Der Wert arg kann nicht in einer Variablen vom aktuellen Typ
(arg) festgelegt werden. Das verwendete optionale Argument
prüfen und ein Argument mit ordnungsgemäßem Typ
verwenden.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Falscher Argumenttyp verwendet.
Empfohlene Aktionen
Das RAPID-Programm prüfen und anderen Variablentyp zum
Speichern der Daten verwenden.
Fehlerbehebung: arg.
41775, Gleichzeitige Anforderung an Kamera
Beschreibung
Task: arg.
Mehrere gleichzeitige Anforderungen an eine Kamera sind nicht
zulässig.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Anforderung wurde nicht ausgeführt.
Mögliche Ursachen
Es sind mehrere Anforderungen an die Kamera mit dem Namen
arg vorhanden.
Empfohlene Aktionen
Kurz warten und dann einen neuen Versuch starten. Wenn
versucht wird von verschiedenen Tasks auf dieselbe Kamera
zuzugreifen, kann die Instruktion WaitTestAndSet dazu
verwendet werden, den Zugriff auf die Kamera zur selben Zeit
zu verhindern.
Fehlerbehebung: arg.
41776, Keine weiteren Daten verfügbar
Beschreibung
Task: arg.
Für Kamera arg sind keine Daten mehr verfügbar.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Es konnten keine Daten gelesen werden.
Mögliche Ursachen
Mögliche Gründe:
1 Keine weiteren Daten verfügbar.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF