ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 186

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Kartenknoten: arg
Empfohlene Aktionen
• Resolver und Resolververbindungen prüfen.
• Serielle Messbaugruppe austauschen.
• Resolver austauschen.
38209, Resolverfehler
Beschreibung
Zu niedrige Spannung von X- oder Y-Resolversignalen.
Summe von X und Y im Quadrat zu niedrig.
Achse: arg
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Kartenknoten: arg
Empfohlene Aktionen
• Resolver und Resolververbindungen prüfen.
• Serielle Messbaugruppe austauschen.
• Resolver austauschen.
38210, Übertragungsfehler
Beschreibung
SMS-Kommunikation der seriellen Messbaugruppe
fehlgeschlagen.
Status: arg
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Empfohlene Aktionen
• Steuerung neu starten.
• Kabel und Anschlüsse für SMB-Kommunikation prüfen.
• Serielle Messbaugruppe austauschen.
38211, Funktionsfehler während der Messung
Beschreibung
Die serielle Messbaugruppe unterstützt 7 Achsen nicht.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Empfohlene Aktionen
• Konfigurationen der 7. Achse prüfen.
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•
38212, Daten nicht gefunden
Beschreibung
Konfigurationsdaten für serielle Messbaugruppe nicht gefunden.
System verwendet Standarddaten.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Empfohlene Aktionen
•
38213, Batterieladung schwach
Beschreibung
Batterie in serieller Messbaugruppe ist bald verbraucht. Batterie
bei Gelegenheit austauschen.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Empfohlene Aktionen
•
•
38214, Batteriefehler
Beschreibung
Transportabschaltung der Batterie fehlgeschlagen. Batterie
befindet sich immer noch im normalen Modus.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Empfohlene Aktionen
•
•
38215, Fehler der Batterieüberwachung
Beschreibung
Störung trat während des Zurücksetzens des
Batterieüberwachungsschaltkreises in der seriellen
Messbaugruppe auf.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
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Serielle Messbaugruppe durch eine Einheit mit
7-Achsen-Funktion ersetzen.
Konfiguration prüfen.
Schalten Sie die Steuerung erst aus, wenn die Batterie
ersetzt ist.
Ersetzen Sie die Batterie der seriellen Messbaugruppe.
Abschalten wiederholen.
Serielle Messbaugruppe austauschen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF