ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 595

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Empfohlene Aktionen
Fehler- und RAPID-Protokolle auf Ursache prüfen und Datei
korrigieren.
134022, Zweifacher Versuch Programm zu laden
Beschreibung
Zweifacher Versuch, Programmindex zu laden: arg.
Empfohlene Aktionen
Warten, bis das aktuell direkt geladene Programm die
Abarbeitung beendet hat.
134023, Zweifacher Versuch Programm zu laden
Beschreibung
Zweifacher Versuch, Modulnamen zu laden: arg.
Empfohlene Aktionen
Warten, bis das aktuell direkt geladene Programm die
Abarbeitung beendet hat.
134025, Materialänderung unterbrochen
Beschreibung
Materialänderung wurde aufgrund von Fehler oder Stopp
unterbrochen.
Empfohlene Aktionen
Problem beheben, Fehler zurücksetzen und neu starten.
134026, Materialänderung abgebrochen
Beschreibung
Materialänderung wurde abgebrochen.
134027, Unzulässiges Materialänderungsereignis
Beschreibung
Beginn von Materialänderung wurde ausgegeben, während
Materialänderung bereits ausgeführt wurde.
134028, Unzulässiges Materialänderungsereignis
Beschreibung
Unerwartete Ausgabe des Befehls für Materialänderung.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
134029, Materialänderung wieder aufgenommen
Beschreibung
Materialänderung wurde nach einer Unterbrechung wieder
aufgenommen.
134030, Materialänderung ausgelassen
Beschreibung
Materialzufuhr ist deaktiviert.
Folgen
Materialänderung wird für diesen Auftrag übersprungen.
134032, Protokollfehler
Beschreibung
Ein Befehl zur Materialänderung wurde an den Roboter
gesendet, bevor die vorherige Materialänderung vollständig
ausgeführt wurde.
134033, Fehler bei Aktivierung der Materialzufuhr
Beschreibung
Materialzufuhr konnte nicht aktiviert werden.
134034, Timeout für Materialänderung
Beschreibung
Timeout für Entscheidung zu Materialänderung ist abgelaufen.
Möglicherweise aufgrund einer abgebrochenen
Materialänderung.
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Entscheidung zu Materialänderung ist eventuell nicht
zuverlässig.
Empfohlene Aktionen
Für das Entscheidungsereignis abonnierte Prozeduren sollten
auf Verzögerungen geprüft werden.
134035, Ungültiger Materialindex
Beschreibung
Materialindex arg ist keinem System zugeordnet.
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Materialänderung kann nicht ausgeführt werden.
Empfohlene Aktionen
Den Materialindex in den Indexdateien korrekt zuweisen.
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