ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 181

37259, Störimpuls in AUX-Verriegelungskreis
Beschreibung
Innerhalb weniger Millisekunden wurden zwei oder mehr
Statusänderungen an einem Signal festgestellt. Diese Meldung
wird höchstwahrscheinlich durch falsche Anschlüsse in
AUX-Verriegelungskreisen verursacht. Normalerweise für
Cartridge Bell System (CBS)-Türen verwendet.
Folgen
Motoren und Bewegung von System 2 sind eventuell
abgeschaltet.
Empfohlene Aktionen
Kabel und Anschlüsse im Sicherheitssystem für
AUX-Betriebskreis prüfen.
37260, Bremsen-Antriebsfehler
Beschreibung
Die Überwachung der Bremsen für den Manipulator Controller
Board (MCB) arg hat einen Antriebsfehler an Achse arg erkannt
und alle Bremsen AKTIVIERT.
37261, Lüfter Fehlfunktion
Beschreibung
Der Lüfter des Power Distribution Board (PDB)
(Stromverteilereinheit) wurde gestoppt oder dreht sich sehr
langsam.
Folgen
Die Stromverteilungseinheit (PDB)-Temperatur erhöht sich.
Mögliche Ursachen
Fehlerhafte(r) Lüfter, Kabel oder Netzteil. Siehe Schaltplan.
Empfohlene Aktionen
1 Überprüfen Sie die Lüfterkabel.
2 Überprüfen Sie die Energieversorgung.
3 Überprüfen Sie den Lüfter.
37262, Abweichung zwischen PSA-Ausgängen
und SIB-Eingängen
Beschreibung
Lackiersicherheitsadapter hat versucht, ein
Verriegelungseingangssignal auszuschalten, das Feedback ist
jedoch noch aktiv.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird ist offen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie die Kabel und Kabelanschlüsse. Wechseln Sie die
Hardware.
37263, PSA für das übergeordnete System
deaktiviert
Beschreibung
Lackiersicherheitsadapter wurde für das übergeordnete
Steuerungssystem deaktiviert.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird ist offen.
37264, HS-Eingangssignalkonflikt Verriegelung
Beschreibung
Die Sicherheitssystem HS-Verriegelung ist TRUE, während das
System FALSE vom übergeordneten System erkennt.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
HMI-Diagnostik und Verbindung zwischen PSA und SCB-02
überprüfen.
37265, Eingangssignalkonflikt
Kabinenverriegelung
Beschreibung
Die Sicherheitssystem Kabinenverriegelung ist TRUE, während
das System FALSE vom übergeordneten System erkennt.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
HMI-Diagnostik und Verbindung zwischen PSA und SCB-02
überprüfen.
37266, Eingangssignalkonflikt
Prozessverriegelung
Beschreibung
Die Sicherheitssystem Prozessverriegelung ist TRUE, während
das System FALSE vom übergeordneten System erkennt.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
HMI-Diagnostik und Verbindung zwischen PSA und SCB-02
überprüfen.
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