Zu Viele Aktualisierungen Wegen Verfehlter Referenz; Antriebssoftware Nicht Synchron; Kommunikation Mit Antriebseinheit Verloren; Antriebseinheit Reagiert Nicht - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
39412, Zu viele Aktualisierungen wegen verfehlter
Referenz
Beschreibung
Zu viele fehlende Kommunikationspakete wurden für Achse
arg in Antriebsmodul arg festgestellt.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen: Unterbrechung im Kommunikationskabel
zwischen Achscomputer und Hauptantriebseinheit, fehlerhafte
Erdung des Antriebsmoduls oder Interferenzen von externen
Störquellen.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das Kommunikationskabel zwischen
Achscomputer und Hauptantriebseinheit korrekt
angeschlossen ist.
2 Sicherstellen, dass das Modul korrekt geerdet ist.
3 Nähere Umgebung des Antriebsmoduls auf Quellen für
elektromagnetische Interferenzen prüfen.

39413, Antriebssoftware nicht synchron

Beschreibung
Die Achscomputer-Software in Antriebsmodul arg wurde
asynchron mit der Antriebssoftware für Achse arg. Dies ist ein
instabiler Softwarestatus.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Im Systemtakt können Störimpulse vorliegen.
Empfohlene Aktionen
1 Steuerung neu starten.
2 Wenn das Problem weiter besteht, Kontakt zur zuständigen
ABB-Vertretung aufnehmen.
39414, Unbekannter Kondensator-Typencode
Beschreibung
Typencode für Kondensatoreinheit arg in Antriebsmodul arg
wird vom System nicht erkannt.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Fortsetzung auf nächster Seite
192
Mögliche Ursachen
Evtl. wurde die falsche Kondensatoreinheit montiert oder die
verwendete Kondensatorversion wird nicht von der Software
unterstützt.
Empfohlene Aktionen
1 Typ der montierten Kondensatoreinheit prüfen. Austauschen,
2 Wenn das Problem weiter besteht, Kontakt zur zuständigen
39415, Kommunikation mit Antriebseinheit
verloren
Beschreibung
Kommunikation mit Antriebseinheit Nummer arg in
Antriebsmodul arg wurde unterbrochen.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen: Unterbrechung im Kommunikationskabel
zwischen Achscomputer und Hauptantriebseinheit, fehlerhafte
Erdung des Antriebsmoduls oder Interferenzen von externen
Störquellen.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das Kommunikationskabel zwischen
2 Sicherstellen, dass das Modul korrekt geerdet ist.
3 Nähere Umgebung des Antriebsmoduls auf Quellen für

39416, Antriebseinheit reagiert nicht

Beschreibung
Hauptantriebseinheit in Antriebsmodul arg reagiert nicht.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen: Unterbrechung im Kommunikationskabel
zwischen Achscomputer und Hauptantriebseinheit oder
Softwaresperre.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen, ob Kommunikationskabel zwischen Achscomputer
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falls es der falsche Typ ist.
ABB-Vertretung aufnehmen.
Achscomputer und Hauptantriebseinheit korrekt
angeschlossen ist.
elektromagnetische Interferenzen prüfen.
und Antriebseinheit korrekt verbunden ist.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF