Warnung Leistungshalbleiter; Leistungshalbleiter Überlastungsfehler - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
4 Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um die
Anzahl starker Beschleunigungen zu verringern.

39470, Warnung Leistungshalbleiter

Beschreibung
Der Leistungshalbleiter für Achse arg in
Antriebseinheiten-Nummer arg, Antriebsmodul arg, nähert sich
Überlastung.
Mögliche Ursachen
Die Motorbelastung könnte zu hoch sein, der Motor wurde
gestoppt (eventuell aufgrund einer Kollision), die
Motorbelastung ist eventuell zu hoch oder es ist keine
ausreichende Kühlung vorhanden.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen, ob der Roboter kollidiert ist.
2 Prüfen, ob die Lüfter funktionieren und dass der Luftstrom
nicht behindert ist.
3 Prüfen, ob die Umgebungstemperatur die
Schrank-Klassifizierung übersteigt.
4 Beinhaltet das System zusätzliche Achsen, prüfen, ob die
Motoren für die Antriebseinheiten zu groß sind.
5 Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um die
Anzahl starker Beschleunigungen zu verringern.
39471, Leistungshalbleiter Überlastungsfehler
Beschreibung
Der Leistungshalbleiter für Achse arg in
Antriebseinheiten-Nummer arg, Antriebsmodul arg, wurde
überlastet.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Die Motorbelastung könnte zu hoch sein, der Motor wurde
gestoppt (eventuell aufgrund einer Kollision), die
Motorbelastung ist eventuell zu hoch oder es ist keine
ausreichende Kühlung vorhanden.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen, ob der Roboter kollidiert ist.
2 Prüfen, ob die Lüfter funktionieren und dass der Luftstrom
nicht behindert ist.
3 Prüfen, ob die Umgebungstemperatur die
Schrank-Klassifizierung übersteigt.
4 Beinhaltet das System zusätzliche Achsen, prüfen, ob die
Motoren für die Antriebseinheiten zu groß sind.
Fortsetzung auf nächster Seite
200
5 Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um die
39472, Netzspannungsphase fehlt
Beschreibung
Der Gleichrichter an Kommunikationsverbindung arg in
Antriebsmodul arg erkennt einen Leistungsverlust in einer
Phase.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen: Netzsspannungsausfall oder eine
Fehlfunktion in den MOTOREN EIN-Schützen oder ihrer
Verkabelung oder in einem anderen Teil des Drehstromnetzes
im Steuerungsschrank. In seltenen Fällen kann dieser Fehler
zusammen mit anderen Fehlern auftreten, was dann im
Fehlerprotokoll aufgezeichnet ist.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass der Netzschalter geschlossen ist und
2 Falls die Spannung in Ordnung ist, das Eingangsnetzkabel
3 Anzeige-LEDs an Gleichrichtereinheit prüfen. Deren
4 Wenn die Spannung in Ordnung ist, gegenenenfalls andere
39473, Alle Netzspannungsphasen fehlen
Beschreibung
Der Gleichrichter an Kommunikationsverbindung arg in
Antriebsmodul arg erkennt einen Leistungsverlust in einer oder
mehreren Phasen.
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Anzahl starker Beschleunigungen zu verringern.
die Netzspannung anliegt. Keine Spannung bedeutet, dass
das Problem im Netzkabel oder der
Werkstattstromversorgung zu suchen ist.
abziehen und den Widerstand aller drei Phasen für alle
Komponenten im Drehstromnetz messen. Beim Schütz mit
dem geringsten Abstand zum Gleichrichter beginnen und
sich zum Netzschalter hin vorarbeiten. Die Schütze können
manuell geschlossen werden, um den Test durchzuführen.
Elektrische Schaltpläne des Steuerungsschranks
konsultieren.
Bedeutung wird im Handbuch zur Fehlerbehebung
beschrieben.
gleichzeitige Meldungen im Fehlerprotokoll auf Hinweise
prüfen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF