ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 104

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.4 2 xxxx
4.4 2 xxxx
20010, Not-Aus-Status
Beschreibung
Der Not-Aus-Schaltkreis wurde zuvor unterbrochen und
während der Unterbrechung wurde versucht, den Roboter zu
betreiben.
Folgen
Das System bleibt im Zustand "Warte auf Einschalten der
Motoren nach Not-Aus".
Mögliche Ursachen
Es wurde versucht, eine mechanische Einheit zu bewegen,
bevor das System wieder in den Zustand MOTOREN-EIN
gebracht wurde.
Empfohlene Aktionen
1 Zur Wiederaufnahme das System in den Zustand
MOTOREN-EIN schalten, indem die MOTOREN-EIN-Taste
an der Steuerung gedrückt wird.
20011, Not-Aus-Zustand
Beschreibung
Rücksetzen des Not-Aus erforderlich.
Empfohlene Aktionen
Zuerst NOT-AUS-Taste freigeben, dann MOTOREN-EIN-Taste
betätigen.
20012, Systemfehler-Zustand aktiv
Beschreibung
Schwerer, nicht behebbarer Systemfehler.
Neustart der Steuerung muss durchgeführt werden.
Empfohlene Aktionen
Hauptschalter erneut aus- und einschalten, wenn der
Neustart-Befehl ignoriert wird oder nicht möglich ist.
20025, Stop-Anweisung Timeout
Beschreibung
Die Stop-Anweisung wurde als erzwungener Sicherheitsstopp
ausgeführt, da innerhalb der erwarteten Zeit keine Bestätigung
empfangen wurde.
Empfohlene Aktionen
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20030, Achse nicht kommutiert
Beschreibung
Eine oder mehrere Achsen der internen Treiberstufe sind nicht
kommutiert.
20031, Achse nicht kalibriert
Beschreibung
Eine oder mehrere Achsen mit absolutem/relativem Messsystem
sind nicht kalibriert.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, welche Achsen nicht kalibriert sind, und Achse(n)
kalibrieren.
20032, Umdr.-Zähler nicht aktualisiert
Beschreibung
Der Umdrehungszähler ist nicht aktualisiert.
Eine oder mehrere Achsen des absoluten Messsystems sind
nicht synchronisiert.
Empfohlene Aktionen
Achsen in Kalibrierstellung bringen und die Umdrehungszähler
aktualisieren.
20033, Achse nicht synchronisiert
Beschreibung
Eine oder mehrere Achsen mit relativem Messsystem sind nicht
synchronisiert.
Empfohlene Aktionen
MOTOREN EIN, dann alle mechanischen Einheiten in der Liste
synchronisieren.
20034, Roboterspeicher ist nicht in Ordnung
Beschreibung
Diese Aktion oder dieser Status ist nicht zulässig, da Daten im
Roboterspeicher nicht in Ordnung sind.
Folgen
Alle Daten müssen OK sein, bevor Automatikbetrieb möglich
ist. Manuelles Bewegen des Roboters ist möglich.
Mögliche Ursachen
Die gespeicherten Daten in Roboter und Steuerung sind
unterschiedlich. Ursache kann ein Austausch der SMB-Platine
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF