ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 352

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
50336, Parameterfehler in „FCGetProcessData"
Beschreibung
Prozessinformationen konnten nicht abgerufen werden.
Mögliche Ursachen
Verwenden Sie das optionale Argument „DataAtTrigTime" in
der Instruktion „FCGetProcessData". Wenn keine Triggerung
erfolgt ist, wird dieser Fehler ausgegeben.
Empfohlene Aktionen
Entfernen Sie das optionale Argument.
50337, Kraftsensor nicht eingerichtet
Beschreibung
Fehler in den Kraftsensorparametern.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie die Systemparameter des Kraftsensors. Laden Sie
die entsprechende Kalibrierungdatei des Sensors. In einem
MultiMove-System prüfen Sie, dass die Parameter „Use FC
Master" und "Use PMC Sensor" in der Parametergruppe
"Motion/Robot" und der Parameter "Name" in der
Parametergruppe "Motion/PMC senor" korrekt ausgewählt ist.
50338, Parameterfehler in "FCCondAdvanced"
Beschreibung
Fehler in Parameter "LogicCond" in Instruktion
"FCCondAdvanced".
Empfohlene Aktionen
Den Parameter "LogicCond" in Instruktion "FCCondAdvanced"
ändern.
50339, Parameterfehler in "FCCondTime"
Beschreibung
Fehler in Parameter "Time" in Instruktion "FCCondTime".
Empfohlene Aktionen
Den Parameter "Time" in Instruktion "FCCondTime" auf einen
Wert größer null ändern.
50340, Fehler in Verteilerdefinition der
Kraftsteuerung
Beschreibung
Fehler in Parameter "Box" in "FCCondPos" oder "FCSupvPos".
Empfohlene Aktionen
Den Parameter "Box" in "FCCondPos" oder "FCSupvPos"
ändern.
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50341, Fehler in Zylinderdefinition der
Kraftsteuerung
Beschreibung
Fehler in Parameter "Cylinder" in "FCCondPos" oder
"FCSupvPos".
Empfohlene Aktionen
Den Parameter "Cylinder" in "FCCondPos" oder "FCSupvPos"
ändern.
50342, Fehler in Kugeldefinition der
Kraftsteuerung
Beschreibung
Fehler in Parameter "Sphere" in "FCCondPos" oder
"FCSupvPos".
Empfohlene Aktionen
Den Parameter "Sphere" in "FCCondPos" oder "FCSupvPos"
ändern.
50343, Fehler in Kegeldefinition der
Kraftsteuerung
Beschreibung
Fehler in den Parametern für FCCondOrient oder FCSupvOrient.
Empfohlene Aktionen
Parameter in FCCondOrient bzw. FCSupvOrient ändern.
50344, Achsen außerhalb Grenzen in
Kraftsteuerung
Beschreibung
Eine oder mehrere Achsen befinden sich bei der Kraftsteuerung
außerhalb ihres Arbeitsbereichs.
Empfohlene Aktionen
Das Programm ändern, um die Achsengrenzen zu meiden.
50345, Fehler bei Kalibrierung der Kraftsteuerung
Beschreibung
Die benutzerdefinierte Überwachung wurde ausgelöst. Der Typ
ist arg.
Typen:
1 TCP-Position
2 Werkzeugorientierung
3 TCP-Geschwindigkeit
4 Umorientierungsgeschwindigkeit
5 Kraft
6 Drehmoment
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF