Überlastfehler In Antriebseinheit; Überlastung In Antriebseinheit; Indcnv Mechanische Einheit - Fehler - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Mögliche Ursachen
Das Anwenderprogramm enthält möglicherweise zu hohe starke
Beschleunigungen und Abbremsungen der Achse. Das
Schwerkraftdrehmoment oder externe Kräfte für die Achse sind
möglicherweise zu hoch.
Empfohlene Aktionen
Anwenderprogramm umschreiben, um Motorbelastung zu
verringern.
50417, Überlastfehler in Antriebseinheit
Beschreibung
Die Antriebseinheit für Achse arg hat ein zu hohes
Temperaturniveau erreicht. Die Achse ist verbunden mit
Antriebsmodul arg mit der Antriebseinheit bei Einheitenposition
arg und Knoten arg.
Folgen
Bis sich der Antrieb abgekühlt hat, ist kein Betrieb möglich. Das
System wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
1 Die Achse läuft möglicherweise über einen zu langen
Zeitraum mit zu hohem Drehmoment.
2 Kurzschluss im Manipulator durch lange Motorkabel.
Empfohlene Aktionen
1 Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um den
Umfang an starker Beschleunigung und starker Abbremsung
zu reduzieren.
2 Reduzieren Sie das statische Drehmoments aufgrund der
Gravitation oder externen Kräften.
3 Auf Kabelkurzschluss im Motorkabel oder Motor prüfen.
4 Auf andere Meldungen des Hardware-Ereignisprotokolls
prüfen.
50418, Überlastung in Antriebseinheit
Beschreibung
Die Antriebseinheit für Achse arg, verbunden mit Antriebsmodul
arg mit der Antriebseinheit bei Einheitsposition arg und Knoten
arg erreicht ein zu hohes Temperaturniveau.
Folgen
Es ist möglich, weiter fortzufahren, aber die erlaubte
Temperaturtoleranz ist für eine Fortführung des Betriebs zu
niedrig.
Mögliche Ursachen
1 Die Achse läuft möglicherweise über einen zu langen
Zeitraum mit zu hohem Drehmoment.
2 Kurzschluss im Manipulator durch lange Motorkabel.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
1 Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um den
2 Reduzieren Sie das statische Drehmoments aufgrund der
3 Auf Kabelkurzschluss im Motorkabel oder Motor prüfen.
4 Auf andere Meldungen des Hardware-Ereignisprotokolls
50419, Allgemeiner base_frame-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Basis wird durch einen anderen Task als den Roboter
bewegt und konnte nicht gelöst werden, Grund arg:
1 SingArea\Wrist wird nicht mit MoveC unterstützt.
2 Die Basis muss durch die zuerst synchronisierte
3 Es kann nur eine gemeinsame Basis bearbeitet werden.
4 Absolutgenauigkeit wird nicht mit MoveC unterstützt.
5 Die gemeinsame Basis kann nur in einer synchronisierten
Programmref.: arg.
Empfohlene Aktionen
1 SingArea\Off verwenden. Der CirPathMode kann auch
2 Steuerungs- und Bewegungskonfiguration prüfen.
3 MoveL verwenden oder Absolutgenauigkeit entfernen.
4 MoveAbsJ verwenden.

50420, IndCnv Mechanische Einheit - Fehler

Beschreibung
Die mechanische Einheit arg ist nicht ordnungsgemäß für die
IndCnv-Funktion konfiguriert.
Folgen
Programmabarbeitung wird angehalten.
Mögliche Ursachen
Die mechanische Einheit arg besteht aus mehr als nur einem
Single.
Der mit arg verbundene Single ist nicht vom Typ „FREE_ROT".
Der Single arg ist nicht als „Indexbewegungs-Single"
konfiguriert.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass die mechanische Einheit arg aus einem
Single besteht.
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Umfang an starker Beschleunigung und starker Abbremsung
zu reduzieren.
Gravitation oder externen Kräften.
prüfen.
motion_group bewegt werden.
Bewegung gelöst werden.
verwendet werden.
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