ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 169

37070, Übertemp. Stromversorgung des
Steuerungsmodul
Beschreibung
Die Temperatur im Netzteil des Steuerungsmoduls ist zu hoch.
Folgen
Das System wird sofort abgeschaltet.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursache: Schlechte Kühlung, zu hohe Last am Netzteil
oder fehlerhaftes Netzteil.
Empfohlene Aktionen
1 Lüfter prüfen.
2 Ausgangsleistung prüfen.
3 Gegebenenfalls fehlerhafte Einheit austauschen.
37074, Spüldruck zu niedrig
Beschreibung
Spülsystem-Nummer arg für Manipulator Interface Board (MIB)
arg.
Empfohlene Aktionen
Druckluftversorgung des Spülsystems prüfen und Lecks suchen
im:
1 Spülsystem.
2 Schlauchkanal.
3 Manipulator.
37075, Spüldruck zu hoch
Beschreibung
Spülsystem-Nummer arg für Manipulator Interface Board (MIB)
arg.
Empfohlene Aktionen
Spüleinheit und Luftversorgung prüfen.
37076, Unerwartet niedriger Spülfluss
Beschreibung
Spülsystem-Nummer arg für Manipulator Interface Board (MIB)
arg.
Empfohlene Aktionen
Spüleinheit und Luftversorgung prüfen. Lecks im Spülsystem
suchen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
37077, Unerwartet hoher Spülfluss
Beschreibung
Spülsystem-Nummer arg für Manipulator Interface Board (MIB)
arg.
Empfohlene Aktionen
Spüleinheit und Luftversorgung prüfen.
37078, Spül-Timer sind unterschiedlich
Beschreibung
Unzulässige Abweichung zwischen arg Spül-Timern für Process
Interface Board (PIB) und Manipulator Interface Board (MIB).
Folgen
Der Spül-Timer wird neu gestartet.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie die Serial Peripheral Interface (SPI)-Kabel.
37080, Spülkonfiguration ungültig
Beschreibung
Der Spülzeitcode für Manipulator Interface Board (MIB) arg X19
ist ungültig.
Folgen
Standardzeit (300 s) wird verwendet.
Mögliche Ursachen
Code für Spülzeit ist falsch oder fehlt.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen, ob Spülzeittaste ordnungsgemäß montiert ist.
2 Spülzeittaste austauschen.
37081, Spül-Timer sind unterschiedlich
Beschreibung
Unzulässige Abweichung zwischen CPLD- und FPGA-Firmware
in arg -Spül-Timern für Manipulator Interface Board (MIB).
Folgen
Der Spül-Timer wird neu gestartet.
37082, Abweichung zwischen PIB- und
MIB-Ausgang
Beschreibung
Ausgangsstatus für Spülrelais und Stromrelais ist nicht
zwischen Process Interface Board (PIB) und Manipulator
Interface Board (MIB) arg abgestimmt.
Folgen
Spülsequenz wird neu gestartet.
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