General Output Ist Im Fehlermodus Aktiviert; Fehlende Sync-Anforderung; Antriebsmodul Ohne Sicherheitsüberwachung; Nur Einrichtbetrieb Zulässig - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Folgen
Ist die Sicherheitssteuerung mit einer Stopp-Aktion konfiguriert,
hält sie alle Roboterbewegungen an, und der Betrieb wird
blockiert, bis die Verletzung behoben ist oder manueller Modus
gewählt wurde.
Empfohlene Aktionen
Wechseln Sie auf manuellen Modus, und bewegen Sie den
Roboter aus dem Fehlerbereich.
90536, General Output ist im Fehlermodus
aktiviert
Beschreibung
Der General Output war aktiviert und das Feedback der Schütze
des General Outputs war nicht korrekt.
Folgen
Der General Output bleibt in seinem bisherigen Zustand.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie die Anschlüsse des General Outputs.

90537, Fehlende Sync-Anforderung

Beschreibung
Der Synchronisierungsschalter wird gedrückt, ohne dass eine
Synchronisierungsanforderung an die Sicherheitssteuerung
gesendet wird.
Folgen
Es erfolgt keine Synchronisierung.
Empfohlene Aktionen
Senden Sie eine Synchronisierungsanforderung an die
Sicherheitssteuerung, bevor Sie den Sync-Schalter betätigen.
90538, Der SafetyEnable-Eingang ist nicht gesetzt
Beschreibung
Der SafetyEnable-Eingang zur Sicherheitssteuerung ist nicht
gesetzt.
Folgen
Das System geht in den Status des übergeordneten
Sicherheitshalts.
Mögliche Ursachen
• Fehler in der Sicherheitskommunikation.
• Fehler in der Safe-IO-Konfiguration der
Sicherheitssteuerung.
Empfohlene Aktionen
• Überprüfen Sie, ob die Sicherheitskommunikation korrekt
arbeitet.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
•
90539, Antriebsmodul ohne
Sicherheitsüberwachung
Beschreibung
Die Sicherheitskonfiguration enthält ein oder mehrere
Antriebsmodul(e) ohne definierte mechanische Einheiten.
Folgen
Es wird keine Sicherheitsüberwachung für die zugehörigen
Antriebsmodule durchgeführt.
90540, Nur Einrichtbetrieb zulässig
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung lässt aufgrund eines Fehlers in der
Sicherheitskonfiguration oder Sperrinformation nur
Einrichtbetrieb zu.
Folgen
Die Sicherheitssteuerung hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
•
•
Empfohlene Aktionen
•
•
90541, Sicherheitssteuerung hat
Superior-Sicherheitshalt geöffnet
Beschreibung
Der Schaltkreis für den übergeordneten Superior-Sicherheitshalt
wurde von der Sicherheitssteuerung geöffnet.
Folgen
Das System geht in den Status des übergeordneten
Superior-Sicherheitshalts über.
Mögliche Ursachen
•
•
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Überprüfen Sie die Safe-IO-Konfiguration der
Sicherheitssteuerung.
Es wurde bereits vorher ein Fehler in der
Sicherheitskonfiguration oder Sperrinformation gemeldet.
Bis zur Behebung dieses Fehlers ist nur der Einrichtbetrieb
zulässig.
Das Feedback der Motorschütze ist nicht korrekt. Siehe auch
Fehlermeldung 90669.
Wechseln Sie zum Weiterbetrieb in den Einrichtbetrieb.
Beheben Sie den Fehler in der Konfiguration oder
Sperrinformation.
Eine oder mehrere Sicherheitsüberwachungsfunktion(en)
haben eine aktive Verletzung festgestellt.
Fehler in der Verkabelung der Sicherheitssteuerung.
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